[发明专利]一种车位控制与充电设备智能系统

权利要求书

1.一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：包括充电桩(1)、充电枪(4)和驱动部(6)；

所述充电桩(1)设置在停车位上，驱动部(6)的一端设置在充电桩(1)上，另一端连接充电枪(4)；

还包括车辆数据库，车辆数据库存储有车充接口位置，每一车充接口位置以车辆信息为索引；

还包括采集模块(101)、分析模块(102)以及控制模块(103)；

所述控制模块(103)配置有停车状态和共享状态，当所述控制模块(103)配置为停车状态时，根据外部的充电请求指令生成对应的充电信号，当所述控制模块(103)配置为共享状态时，根据外部的停车请求指令生成第一信号或根据外部的移车请求指令生成第二信号；

所述采集模块(101)包括图像采集器(52)，所述图像采集器(52)用于获取停车位所在区域的图像信息，所述采集模块(101)配置有车辆识别策略以及车辆解析策略，所述车辆识别策略用于根据图像信息判断对应的车位是否有车辆，若存在车辆，则将控制模块(103)配置为停车状态并执行车辆解析策略，若不存在车辆则将控制模块(103)配置为共享状态，所述车辆解析策略用于将所述图像信息中的车辆信息提取；

控制模块(103)接收第一信号时将驱动部(6)调整为预设的第一姿态、接收到第二信号时将驱动部(6)调整为预设的第二姿态；

控制模块(103)接收到充电信号时，根据车充接口位置生成充电控制指令，并通过充电控制指令控制驱动部(6)完成充电动作。

2.根据权利要求1所述的一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：所述驱动部(6)包括电动滑轨(61)、角度调节机构(3)和机械手(2)；

所述电动滑轨(61)安装在充电桩(1)靠近停车位的一面，角度调节机构(3)一端连接在电动滑轨(61)的滑块上，机械手(2)连接在角度调节机构(3)的另一端；

所述充电枪(4)连接在机械手(2)远离角度调节机构(3)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：所述充电枪(4)上还设有微型电动杆(5)、轨迹槽(51)和遮挡盖(53)；

所述微型电动杆(5)通过阻尼的方式转动安装在充电枪(4)上端，轨迹槽(51)开设在充电枪(4)充电口的一端，遮挡盖(53)与轨迹槽(51)滑动配合，并与微型电动杆(5)铰接；

所述图像采集器(52)安装在微型电动杆(5)上。

4.根据权利要求2所述的一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：所述角度调节机构(3)包括衔接板(31)、滑动槽(32)、螺纹杆(33)和底座(21)；

所述衔接板(31)转动安装在电动滑轨(61)的滑块上，滑动槽(32)开设在衔接板(31)内，螺纹杆(33)转动安装在滑动槽(32)内，底座(21)一端滑动安装在滑动槽(32)内，并与螺纹杆(33)螺纹配合，另一端与机械手(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：还包括充电模块(106)；所述控制模块(103)发出第二信号被充电模块(106)接收到，充电模块(106)控制机械手(2)收回，以使机械手不在停车位上，完成第一姿态，然后接收到车辆解析策略分析出车充接口位置，驱动螺纹杆(33)转动，完成Y轴位置移动指令。

6.根据权利要求5所述的一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：所述充电模块(106)包括充电口匹配单元(104)；

所述充电口匹配单元(104)接收到充电模块(106)发出的控制指令，控制机械手(2)完成X轴和Z轴移动，以使充电枪(4)能够完成充电口位置的对准确认。

7.根据权利要求6所述的一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：所述充电模块(106)还包括充电盖开启单元(107)；

所述充电盖开启单元(107)控制微型电动杆(5)的伸出和收回，以使遮挡盖(53)对车辆充电口的充电盖进行按压开启。

8.根据权利要求7所述的一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：所述电盖开启单元(107)还能够控制微型电动杆(5)的伸出和收回，以使遮挡盖(53)按照轨迹槽(51)移动，完成图像采集器(52)拍摄角度的调整。