[发明专利]一种圆形速冻牛排的生产工艺及装置

权利要求书

1.一种圆形速冻牛排的生产装置，包括台体(1)，其特征在于，所述台体(1)上固定连接有支撑架(30)，所述支撑架(30)上固定连接有冷冻块(10)，所述冷冻块(10)上设置有转动杆(11)，所述支撑架(30)上固定连接有两个第一安装块(8)，其中一个所述第一安装块(8)上固定连接有安装板(18)，两个所述第一安装块(8)之间滑动连接有切刀(9)，所述切刀(9)通过移动块(13)和转动杆(11)连接；

所述安装板(18)上设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括安装板(18)上滑动设置的L形齿条(16)，所述L形齿条(16)通过第一弹簧(17)和安装板(18)连接，所述安装板(18)上转动连接有齿轮(20)，所述安装板(18)上滑动连接有第一齿条(19)，所述第一齿条(19)和L形齿条(16)均和齿轮(20)啮合连接，所述第一齿条(19)上固定连接有挤压块(14)；

其中一个所述第一安装块(8)上设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括第一安装块(8)上固定连接的第二安装块(6)，所述第二安装块(6)上滑动连接有第一挡板(7)，所述第一挡板(7)上转动连接有第一横杆(36)，所述第一横杆(36)和第二安装块(6)螺纹连接，所述第一横杆(36)上固定连接有把手(22)；

所述台体(1)设置有清理机构，所述清理机构包括台体(1)上滑动设置的两个滑块(38)，每个所述滑块(38)上均固定连接有外管(2)，所述外管(2)上滑动设置有滑杆(23)，每个所述滑杆(23)均通过第二弹簧和对应的外管(2)连接，每个所述滑杆(23)上均固定连接有限位杆(3)，所述台体(1)上固定连接有两个第二挡板(29)，每个所述第二挡板(29)上均开设有限位槽，所述限位杆(3)和限位槽滑动连接，两个所述滑杆(23)之间固定连接有第三安装块(4)，所述第三安装块(4)上安装有两个刮刀(26)；

所述冷冻块(10)上固定连接有第四安装块(12)，所述第四安装块(12)上固定连接有第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)的输出轴和转动杆(11)固定连接；

其中一个所述第一安装块(8)上固定连接有刻度标识块(15)，所述第一挡板(7)上固定连接有刻度指针(21)

所述台体(1)上固定连接有第二伺服电机以及两个第三伺服电机，所述台体(1)上转动连接有两个转动轴(39)以及两个往复丝杆(37)，其中一个所述转动轴(39)和第二伺服电机的输出轴固定连接，两个所述转动轴(39)之间通过传送带(28)连接，每个所述往复丝杆(37)均和对应的第三伺服电机的输出轴固定连接，所述往复丝杆(37)和滑块(38)螺纹连接

所述第三安装块(4)上固定连接有多个连接杆(5)，每个所述连接杆(5)均和对应的刮刀(26)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆形速冻牛排的生产装置，其特征在于，所述冷冻块(10)上固定连接有进料管(35)以及制冷机(34)，所述支撑架(30)上固定连接有导流板(27)，所述进料管(35)以及导流板(27)的横截面均呈等腰梯形设置。

3.根据权利要求1所述的一种圆形速冻牛排的生产装置，其特征在于，所述冷冻块(10)上固连接有第五安装块(33)，所述第五安装块(33)上滑动连接有第三挡板(32)。

4.根据权利要求1所述的一种圆形速冻牛排的生产装置，其特征在于，所述支撑架(30)上固定连接有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)上固定连接有推板(25)，所述推板(25)和冷冻块(10)滑动连接。

5.根据权利要求1-4任何一项所述一种圆形速冻牛排的生产装置，其生产工艺，包括以下步骤：

S1：将牛排原料从进料管(35)倒入，每次倒入的牛排原料不得超过冷冻块(10)容积的三分之二；

S2：再启动电动伸缩杆(24)，使得推板(25)和冷冻块(10)发生相对滑动，将冷冻块(10)内的原料挤压成圆柱状，启动制冷机(34)，将冷冻块(10)内的牛排原料冷冻成型，再在第三挡板(32)上施加作用力，直至第三挡板(32)和冷冻块(10)完全脱离，再在把手(22)上施加作用力，把手(22)转动带动第一横杆(36)一起转动，第一横杆(36)运动带动第一挡板(7)运动，使得第一挡板(7)和第二安装块(6)发生相对滑动，刻度标识块(15)上的刻度对应牛排的厚度，直至调整到所需厚度即可；

S3：再启动电动伸缩杆(24)，使得推板(25)运动带动冷冻成型的牛排原料运动，直至牛排原料的左端面和第一挡板(7)的右端面相抵，再启动第一伺服电机(31)，带动切刀(9)运动，切刀(9)做竖直方向上的往复运动，当转动杆(11)转动到最低点时，冷冻成型的牛排原料被切刀(9)切成厚度合适的圆形切片；

S4：转动杆(11)继续转动，切刀(9)向上运动，转动杆(11)挤压L形齿条(16)，使得L形齿条(16)做水平方向上的稳定运动，带动齿轮(20)运动，从而带动挤压块(14)做水平方向上的稳定运动，和黏在第一挡板(7)上的圆形切片接触并挤压圆形切片，使其完全脱离第一挡板(7)，和导流板(27)发生相对滑动，在重力作用下滑落到传送带(28)上，进入到包装工序；

S5：此时转动杆(11)运动到最高点并继续转动，不再给到L形齿条(16)压力，再次带动切刀(9)向下运动，L形齿条(16)在弹簧的弹力作用下反向运动，带动齿轮(20)和第一齿条(19)反向运动，直至转动杆(11)运动到最低点时，L形齿条(16)也回复到原始位置，在第一伺服电机(31)的持续驱动下，转动杆(11)不断重复上述过程，使得切刀(9)可以持续的进行切片工作。