[发明专利]跨时空真伪目标多模态关联超远程无源测距方法

说明书

跨时空真伪目标多模态关联超远程无源测距方法，涉及光电对抗及预警探测领域，包括：对多模态源数据进行时空一致性处理；建立多模态源数据特征决策向量图，设计自适应模糊融合决策准则，粗筛选点群目标；利用投影成像原理，将多站探测设备获取的信息投射至同一个全局坐标系；利用平面图形学原理设立星图模块，构建点群目标平面图形；利用L‑M算法进行非线性优化，进行匹配角度补偿测算及多站点群目标粗匹配；基于反馈链路的置信度，确定点真目标；对真点目标进行以次目标点为参照的目标定位测算，得到目标对象实际空间位置。本发明对测距目标的确认准确度可达85％以上，具备超远距离(150公里外)的精确交汇测距能力，测量精度小于50米。

技术领域

本发明涉及光电对抗及预警探测技术领域，具体涉及一种跨时空真伪目标多模态关联超远程无源测距方法。

背景技术

多站无源交汇测量可对目标实现精准定位并返回精确的三维信息，是精准定位目标的重要测量手段，是红外独立或辅助雷达进行防空反导的前提条件。当前较为成熟的单站有源定位虽然测量精度高，但极易受到大气、障碍物及功率限制等物理因素影响，尤其针对超远距离测量，在实际应用中场景受限，例如公开号为CN111521061A的中国专利《基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置及其调试方法》解决了现有线阵CCD交汇测试装置在外场应用时环境适应性差、调试效率低、设备调试、标定困难的问题。该专利中通过激光照明装置、线阵CCD相机、调平组件等实现人工粗瞄；再通过互瞄相机自动提取成像光斑的脱靶量，使成像光斑调整至互瞄相机靶面水平中心，当两台测试装置互瞄光源的成像光斑均成像于相机靶面水平中心时，自动精瞄完成。该装置测量精度高，但是易受障碍物的干扰，无法实现超远距离测量，在实际应用中场景受限。

多站无源交汇测量是目前针对上述情况所提出的有效解决手段，但在面对真伪点群目标时的真目标确定及探测决策，以及超远距离测量带来的交汇定位精度偏差这两个难点问题仍需要进一步解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种跨时空真伪目标多模态关联超远程无源测距方法，以解决现有多站无源交汇测量存在的真目标确定及探测决策问题以及超远距离测量带来的交汇定位精度偏差问题。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的跨时空真伪目标多模态关联超远程无源测距方法，包括以下步骤：

步骤S1：对多模态源数据进行时空一致性处理；

步骤S2：建立多模态源数据特征决策向量图，设计自适应模糊融合决策准则，粗筛选点群目标；

步骤S3：利用投影成像原理，将多站探测设备获取的信息投射至同一个全局坐标系，得到多个待确定点群目标映射图；

步骤S4：利用平面图形学原理设立星图模块，构建点群目标平面图形；

步骤S5：利用L-M算法进行非线性优化，进行匹配角度补偿测算及多站点群目标粗匹配；

步骤S6：基于反馈链路的置信度，确定真点目标和次目标点；

步骤S7：对真点目标进行以次目标点为参照的目标定位测算，得到目标对象实际空间位置。

进一步的，步骤S1的具体操作步骤如下：

对多模态源数据采用时间段内插外推法和基于UT变换的空间转化策略进行时间、空间一致性处理。

进一步的，所述UT变换中，Sigma点的选取表达式如下：

g[{χ_i},p_x(x)]＝0

S.t.Min c[{χ_i},p_x(x)] (1)