[发明专利]一种基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法

说明书

本发明公开了一种基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法，将线路区分为静态线路和动态线路，静态线路为日常的站站停线路，动态线路为各种可能的线路，线路在控制中心由调度人员编辑，通过控制中心将动态线路下发给车载系统，车载控制系统根据控制中心下发的区段信息，加载动态地图，将动态地图信息合并入地图数组中，区段信息包含每个区段的磁钉信息，区段信息和施工信息相关。本发明的基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法，解决了网络化运营需求下线路指数级增长时系统性能下降的问题，并且在动态线路加载过程中，提高了动态地图加载的性能，能够快速的将地图加载到内存中，对车辆行驶安全不产生影响。

技术领域

本发明涉及一种基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法。

背景技术

基于磁钉的数字轨道列车系统，需要先根据施工地图生成静态磁钉地图信息，静态地图在车载控制器启动过程中加载到内存中。车辆运行过程中，车载磁传感器会将采集到的磁钉信息发给车载控制器，由车载控制器解析磁钉信息并和静态地图进行对比，确定列车准确位置，控制列车自动驾驶。

目前在已开通的临港T1线路中，单条线可能的运营线路生成的静态地图已达几十兆的容量，车载系统重启时加载静态地图需要消耗的时间比较久，并且由于在系统启动时有大量初始化任务需要执行，系统启动过程中负载比较大。在T2和T6的线路规划中，业主提出网络化运营的需求，可能的运营线路呈指数级增长，但是大部分线路都不常使用，如果按照原有静态线路方案，大量线路加载到内存中，系统启动及运营过程中效率会大大降低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法，解决了网络化运营需求下线路指数级增长时系统性能下降的问题，并且在动态线路加载过程中，提高了动态地图加载的性能，能够快速的将地图加载到内存中，对车辆行驶安全不产生影响。

实现上述目的的技术方案是：一种基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法，包括以下步骤：

S1，将线路区分为静态线路和动态线路，静态线路为日常的站站停线路，动态线路为各种可能的线路，并增加区段信息文件，所述区段信息文件包含每个区段的磁钉信息，区段信息和施工信息相关；

S2，车载控制系统内的车载软件启动过程中，先加载静态地图，再将区段信息加载入线路内存中；

S3，线路在控制中心由控制人员编辑，通过控制中心将动态线路信息发送给车载控制系统，所述动态线路信息包含线路号和区段信息；

S4，车载控制系统收到动态线路信息后，先判断线路是否已存在，若存在，则直接反馈给控制中心；若不存在，则及时反馈给控制中心，并根据区段信息加载动态地图，将动态地图信息合并入地图数组中，进行动态线路的加载；

S5，动态线路的加载在车辆静止状态下完成；车载控制系统生成动态线路过程中，启动新线程来完成，动态线路生成时先存入临时内存区，该动态线路合并入静态线路内存中时，先对线路内存区加锁，待新的内存区域加载完成后释放线路内存锁，再生成动态线路文件，控车主线程继续获取线路内存区的访问权限。

上述的一种基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法，其中，步骤S5中，在动态线路的加载过程中，将动态线路写文件的流程从对线路内存区加锁的过程中剥离，先完成线路内存区加载，释放线路内存锁后再生成动态线路文件。

上述的一种基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法，其中，在动态线路的加载过程中，增加地图加载状态机，自动驾驶运行状态机根据地图加载状态机进行调整。

本发明的基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法，解决了网络化运营需求下线路指数级增长时系统性能下降的问题，并且在动态线路加载过程中，提高了动态地图加载的性能，能够快速的将地图加载到内存中，对车辆行驶安全不产生影响。

附图说明

图1为本发明的基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法的流程图；