[发明专利]一种计算水滴运动轨迹的步长确定方法及存储介质

权利要求书

1.一种计算水滴运动轨迹的步长确定方法，其特征在于，所述方法包括：

S110.根据所述水滴的上一时间步长的运动参数变化量和当前时间步长的运动参数变化量，获取所述当前时间步长下的单步误差，其中，所述运动参数变化量包括位置变化量和/或速度变化量，所述单步误差包括位置变化量误差和/或速度变化量误差；

S120.若所述当前时间步长下的单步误差小于预设区间的最小值，则增大所述当前时间步长的值作为下一时间步长的值，其中，所述预设区间为，为单步误差上限，为误差控制因子，且；

S130.若所述当前时间步长下的单步误差在所述预设区间内，则将所述当前时间步长的值作为所述下一时间步长的值；

S140.若所述当前时间步长下的单步误差大于所述预设区间的最大值，则减小所述当前时间步长的值作为所述下一时间步长的值。

2.根据权利要求1所述的计算水滴运动轨迹的步长确定方法，其特征在于，若所述上一时间步长之后为所述下一时间步长，则步骤S110还包括：

根据所述水滴的受力情况得到所述水滴上一时间步长的加速度，以及得到所述水滴上一时间步长之后的当前时间步长内的加速度，且所述当前时间步长的值等于上一时间步长的值；

根据所述水滴上一时间步长的加速度和所述上一时间步长的值，得到所述上一时间步长的运动参数变化量，并根据所述水滴上一时间步长之后的当前时间步长内的加速度，和所述当前时间步长的值，得到所述当前时间步长的运动参数变化量。

3.根据权利要求1所述的计算水滴运动轨迹的步长确定方法，其特征在于，若所述上一时间步长之后为所述当前时间步长，所述当前时间步长之后为所述下一时间步长，则步骤S110还包括：

根据所述水滴的受力情况得到所述水滴上一时间步长的加速度和当前时间步长的加速度，且所述当前时间步长由所述上一时间步长下的单步误差确定；

根据所述水滴上一时间步长的加速度和所述上一时间步长的值，得到所述上一时间步长的运动参数变化量，并根据所述水滴当前时间步长的加速度和所述当前时间步长的值，得到所述当前时间步长的运动参数变化量。

4.根据权利要求1至3任一所述的计算水滴运动轨迹的步长确定方法，其特征在于，若所述运动参数变化量包括位置变化量和速度变化量，则所述单步误差为位置变化量误差和速度变化量误差中的最大值。

5.根据权利要求1所述的计算水滴运动轨迹的步长确定方法，其特征在于，每经过n个时间步长执行一次步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140，其中，。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行所述权利要求1-5任一项所述方法。