[发明专利]酶标板组装设备及其组装方法

权利要求书

1.酶标板组装设备，其特征在于，包括：

工作台；

酶标条定位机构，设于所述工作台上，包括第一滑座和定位装置，所述定位装置滑动地设于所述第一滑座上用于对多个酶标条进行定位；

酶标条输送机构，设于所述酶标条定位机构的一侧，用于将所述多个酶标条底部朝上的放置在所述定位装置上；

酶标框输送机构，设于所述酶标条定位机构的另一侧，用于将一酶标框正面朝下的套设在已定位的所述多个酶标条上；

压紧装置，设于所述酶标条定位机构上方，用于将所述多个酶标条压紧在所述酶标框内形成酶标板；

下料机构，设于所述压紧机构的后方，用于将所述酶标板转移至指定位置。

2.根据权利要求1所述的酶标板组装设备，其特征在于，所述压紧装置包括：

第一压紧机构，所述第一压紧机构包括第一安装座、第一压板和第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述第一安装座上，并驱动所述第一压板在所述定位装置正上方上下运动，其中，所述酶标框底部设有凸部，所述第一驱动装置驱动所述第一压板向下运动并对所述凸部进行下压；

第二压紧机构，所述第二压紧机构包括滑台、第二安装座、第二压板和第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述第二安装座上，并驱动所述第二压板在所述滑台正上方上下运动；

翻转装置，所述翻转装置设于所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间，所述翻转装置包括支撑座、翻转轴和第一夹爪，所述翻转轴转动地设于所述支撑座上，所述第一夹爪设于所述翻转轴上用于将所述第一压紧机构预压后的且底部朝上的所述酶标板进行夹取并底部朝下的放置在所述滑台上，以便于所述第二压紧机构对位于所述滑台上的所述酶标板再次进行压紧。

3.根据权利要求1所述的酶标板组装设备，其特征在于，还包括相机，所述相机设于所述压紧装置的后方，用于对所述酶标板进行检测。

4.根据权利要求3所述的酶标板组装设备，其特征在于，所述下料机构包括第一输送带、酶标板转移机械手和挡杆，所述第一输送带用于对所述酶标板进行输送，所述挡杆可升降的设于所述第一输送带上方，用于对所述第一输送带上的所述酶标板进行阻挡以便于所述相机进行检测，所述酶标板转移机械手用于将所述相机检测出的良品转移至所述指定位置。

5.根据权利要求4所述的酶标板组装设备，其特征在于，所述下料机构还包括酶标板叠放装置和第二输送带，所述酶标板叠放装置竖直地穿设于所述工作台上，所述第二输送带连接在所述酶标板叠放装置的一侧并位于所述工作台下方，所述酶标板叠放装置包括第一支撑板、推板和第三安装座，所述第一支撑板可升降的设于所述第三安装座上，所述推板设于所述第一支撑板上并位于远离所述第二输送带的一侧，当所述第一支撑板上叠放了一定数量的所述酶标板后，所述第一支撑板向下运动并与所述第二输送带处于同一水平面后，所述推板朝着所述第二输送带的方向运动将叠放的所述酶标板推送至所述第二输送带上。

6.根据权利要求1所述的酶标板组装设备，其特征在于，所述酶标条输送机构包括：

变距装置，所述变距装置包括滑轨、多个治具和第四驱动装置，所述多个治具滑动地设于所述滑轨上，用于放置底部朝上的所述酶标条，并在所述第四驱动装置的驱动下在所述滑轨上滑动，其中，相邻两个所述治具之间连接有拉杆，且至少一所述治具可相对所述拉杆运动；

酶标条转移机械手，设于所述变距装置与所述定位装置之间，用于将经所述变距装置变距后且并排设置的所述多个酶标条底部朝上的转移至所述定位装置上。

7.根据权利要求1所述的酶标板组装设备，其特征在于，所述定位装置包括底板、第二夹爪和第二支撑板，所述第二支撑板设于所述底板上，所述第二夹爪包括第五驱动装置和两夹臂，两所述夹臂分别设置在所述第二支撑板的相对侧并通过所述第五驱动装置实现对中靠近或远离，其中，两所述夹臂的夹持面分别设有多个凹面，一所述凹面与一所述酶标条的端部对应，两所述夹臂正对的一所述凹面用于对一所述酶标条进行对中。