[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。本技术方案通过行驶关联数据确定出符合路况和驾驶员行车需求的目标车速，改善了陡坡缓降控制功能对车辆的控制逻辑，提高车辆在下坡路段的稳定性，降低制动噪声。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、 设备及介质。

背景技术

随着汽车工业的发展，车辆辅助功能越来越多，陡坡缓降控制功能(Hill DescentControl，HDC)可以在一定的速度区间内，辅助驾驶员控制车辆， 使驾驶员不踩刹车踏板也能平稳通过下坡路段。

传统的陡坡缓降控制功能通过液压控制车速，在斜坡坡度较大路段， 液压制动车辆的效果差，无法完全控制车速，导致车辆稳定性差；在斜坡 坡度较小路段，液压使用不当可能造成噪声过大的现象，影响用车体验。

发明内容

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，能够针对斜坡 坡度和车辆状态，结合驾驶员的驾驶意图控制车辆行驶速度，提高了车辆 在下坡路段的稳定性。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据包括所 述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述行驶模 式包括越野模式和非越野模式；

若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据， 确定所述目标车辆的目标车速；

控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

行驶关联数据获取模块，用于获取目标车辆当前的行驶关联数据；其 中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以 及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；

目标车速确定模块，用于若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式， 则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；

目标车辆行驶模块，用于控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述 计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执 行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算 机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时 实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆当前的行驶关联数据， 得到目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据，若所述目 标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目 标车辆的目标车速，进而控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。本技术 方案通过行驶关联数据确定出符合路况和驾驶员行车需求的目标车速，改 善了陡坡缓降控制功能对车辆的控制逻辑，提高车辆在下坡路段的稳定性， 降低制动噪声。