[发明专利]一种巷道堆垛式通用型立体停车库

权利要求书

1.一种巷道堆垛式通用型立体停车库，其特征在于，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机包括可升降运动的升降平台，所述升降平台上并排设置有两个搬运小车，所述搬运小车上放置载车板，所述载车板可在搬运小车上沿垂直于堆垛机运动方向的方向上往返横移运动，且所述升降平台上设有导轨，所述导轨的长度方向垂直于所述行走轨道的长度方向，所述搬运小车可沿导轨行走；

多层巷道堆垛车库位于堆垛机两侧，每个堆垛车库设有若干个存车位，每个存车位分为上层停车单元和下层停车单元，上层停车单元均可单独进行升降，下层停车单元停放公交车时，上层停车单元处于升起状态，且上层停车单元不存放车辆；下层停车单元停放小汽车时，上层停车单元处于降落状态，且上层停车单元也用于停放小汽车。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛式通用型立体停车库，其特征还在于，还包括入库通道和出库通道，所述入库通道和出库通道并排位于某列堆垛车库的一层的外侧停车位上，所述入库通道和出库通道经搬运轨道相通，通过搬运轨道可以实现载车板在两个通道中快速横移；所述入库通道和出库通道之间还安装有齿形带传动机构，实现载车板沿搬运轨道的横移。

3.根据权利要求1所述的巷道堆垛式通用型立体停车库，其特征还在于，所述堆垛机包括两根立柱，两根立柱之间通过立柱连接梁实现相对固定的连接，所述行走轮设置在立柱连接梁底部；所述升降平台设置在堆垛机的两根立柱之间；所述堆垛机还设置有升降系统，所述升降系统包括设置在立柱内侧面的升降滑轮，所述升降平台的两端设置滑轮，通过升降滑轮和滑索实现升降平台两端的滑轮沿立柱的升降运动。

4.根据权利要求1所述的巷道堆垛式通用型立体停车库，其特征还在于，所述搬运小车沿行走方向的两侧均设置有横移组件，所述横移组件可驱动安装在其侧面的横移齿轮转动，所述横移齿轮可与所述载车板底部安装的横移齿条啮合，通过齿轮传动带动所述载车板相对于搬运小车的横移运动。

5.根据权利要求4所述的巷道堆垛式通用型立体停车库，其特征还在于，所述搬运小车的上表面上还设置有多道支撑导轮，所述载车板下底面上设置有横移导槽，所述支撑导轮和横移导槽配合用于支撑载车板在搬运小车上低摩擦的稳定横移运动。

6.根据权利要求1所述的巷道堆垛式通用型立体停车库，其特征还在于，所述搬运小车依靠行走组件沿所述升降平台的导轨在升降平台上方行走，所述行走组件为沿导轨行进的轮式或齿轮齿条式驱动结构。

7.根据权利要求1所述的巷道堆垛式通用型立体停车库，其特征还在于，两个搬运小车可单独运行以运载小汽车或者两个搬运小车同步运行以运载公交车。

8.根据权利要求5所述的巷道堆垛式通用型立体停车库，其特征还在于，所述上层停车单元和下层停车单元均采用搬运小车的结构形式，构成上层停车单元的搬运小车的两侧设置有升降组件，所述升降组件与垂吊机构的绳索或锁链固定连接，实现上层停车单元的升降运动。

9.根据权利要求1或8所述的巷道堆垛式通用型立体停车库，其特征还在于，所述存车位的侧面设置有上层支撑架，所述上层支撑架用于在上层停车单元降落状态时稳定支撑上层停车单元，且上层支撑架限定上层停车单元的最低高度。