[发明专利]膝关节软组织平衡的测量装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种膝关节软组织平衡的测量装置及其控制方法，其中，膝关节软组织平衡的测量装置包括：基体，包括基准板、连接在基准板下方的壳体、连接在基准板上方的第一连接座以及与第一连接座连接的第二连接座，第二连接座具有避让斜面，避让斜面由下至上逐渐向外倾斜；第一抵接部，连接在第二连接座的上端；第二抵接部，沿高度方向可移动地设置在基体的上方；驱动部，驱动第二抵接部移动；支撑杆，穿设于基准板并连接在驱动部和第二抵接部之间；支撑筒，连接在基准板上方，支撑杆穿设于支撑筒。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的长杆结构以及上抵接部容易发生弯曲和变形进而影响测量结果的准确性的问题。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种膝关节软组织平衡的测量装置及其控制方法、计算机可读存储介质和处理器。

背景技术

关节置换手术作为一种可以缓解疼痛，恢复功能并且提高患者生活质量的方式，普遍地应用在关节疾病患者中。在关节置换手术中，由于技术等因素，会存在无法达到患者期望效果的情况，其中由于关节软组织的不稳定性导致的膝关节活动受限是造成手术无法满足患者期望的原因之一。

在全膝关节置换术（TKA）中，替换磨损或病变的膝关节时，需要确保膝关节的“软组织平衡”，其中包括通过松解韧带的方法调整膝关节的内翻或外翻，这样当两个韧带调节合适时，膝盖的解剖轴是正确的。平衡的膝关节将在整个运动范围内显示适当的韧带张力，从而将患者的疼痛和不适降至最低。此外，适当平衡的韧带可减少假体的磨损，延长假体的使用寿命。在进行全膝关节置换手术的过程中，目前外科医生的普遍做法是采用主观的感受利用眼睛和手的观察和感觉，从而调整软组织，因此在膝关节软组织张力的调整上，会存在因人而异的情况。

随着技术的进步，出现了能够在临床手术中对软组织进行测量的装置，包括上抵接部和下抵接部，其具体的工作原理为：根据术前规划对胫骨进行截骨处理，得到胫骨截骨平面，将上抵接部和下抵接部插入至患者的胫骨截骨平面和股骨之间，并使得下抵接部胫骨截骨平面相贴合，驱动电机带动上抵接部向上运动并对软组织应力进行测量。其中，上抵接部通过长杆结构与驱动电机相连接，当上抵接部向上运动较长的距离之后，股骨和上抵接部之间的相互作用力增大，长杆结构向上抵接部的第一端施加作用力，股骨向上抵接部的第二端施加作用力，使得上抵接部形成类似于悬臂梁的结构，长杆结构以及上抵接部容易发生弯曲和变形，进而会影响测量结果的准确性。

此外，目前常用的测量方法包括两种，测量上抵接板上移指定距离后的软组织应力或者测量向软组织施加指定作用力后上抵接板的上移距离，而医生是根据前期患者的就诊信息确定的该“指定距离”和“指定作用力”，与患者的实际情况可能存在一定的误差，上抵接板上移过程中可能出现上移距离过大或者施加给股骨的作用力过大而损伤患者的软组织的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种膝关节软组织平衡的测量装置及其控制方法、计算机可读存储介质和处理器，以解决相关技术中的长杆结构以及上抵接部容易发生弯曲和变形进而影响测量结果的准确性的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种膝关节软组织平衡的测量装置，包括：基体，包括基准板、连接在基准板下方的壳体、连接在基准板上方的第一连接座以及与第一连接座连接的第二连接座，第二连接座具有避让斜面，避让斜面由下至上逐渐向外倾斜；第一抵接部，连接在第二连接座的上端；第二抵接部，位于第一抵接部上方并沿高度方向可移动地设置在基体的上方；驱动部，设置在壳体内并驱动第二抵接部移动；支撑杆，穿设于基准板并连接在驱动部和第二抵接部之间；支撑筒，连接在基准板上方，支撑杆穿设于支撑筒。