[发明专利]膝关节软组织平衡的测量装置及其控制方法

权利要求书

1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行一种膝关节软组织平衡的测量装置的控制方法，

所述测量装置包括：

基体（10），包括基准板（11）、连接在所述基准板（11）下方的壳体（12）、连接在所述基准板（11）上方的第一连接座（13）以及与所述第一连接座（13）连接的第二连接座（14），所述第二连接座（14）具有避让斜面（141），所述避让斜面（141）由下至上逐渐向外倾斜；

第一抵接部（20），连接在所述第二连接座（14）的上端；

第二抵接部（30），位于所述第一抵接部（20）上方并沿高度方向可移动地设置在所述基体（10）的上方；

驱动部（40），设置在所述壳体（12）内并驱动所述第二抵接部（30）移动，所述驱动部（40）为直线电机；

支撑杆（50），穿设于所述基准板（11）并连接在所述驱动部（40）和所述第二抵接部（30）之间；

支撑筒（60），连接在所述基准板（11）上方，所述支撑杆（50）穿设于所述支撑筒（60），所述支撑筒（60）为直线轴承；

所述控制方法包括：

所述驱动部（40）向所述第二抵接部（30）施加第一作用力F₁并驱动所述第二抵接部（30）以第一速度V₁由第一位置移动至第二位置；

所述驱动部（40）向所述第二抵接部（30）施加所述第一作用力F₁并驱动所述第二抵接部（30）以第二速度V₂由所述第二位置移动至第三位置；

所述驱动部（40）向所述第二抵接部（30）施加第二作用力F₂并驱动所述第二抵接部（30）以所述第二速度V₂由所述第三位置移动至第四位置；

其中，所述第二位置位于所述第一位置的上方，所述第三位置位于所述第二位置的上方，所述第四位置位于所述第三位置的上方，所述第二作用力F₂小于等于所述第一作用力F₁，所述第二速度V₂小于所述第一速度V₁，所述第一位置为所述第二抵接部（30）的初始位置，所述第二位置为人体股骨处于自然状态下最下端的位置，所述第三位置位于预设位置下方并与所述预设位置之间相距第一距离L₁，所述预设位置为预先判定的软组织应力等于所述第一作用力F₁的位置，所述第四位置为所述第二作用力F₂与所述软组织应力相等的位置；

在所述驱动部（40）向所述第二抵接部（30）施加第二作用力F₂并驱动所述第二抵接部（30）以所述第二速度V₂由所述第三位置移动至第四位置的步骤中，所述第二抵接部（30）与所述预设位置之间具有第二距离L₂，所述第二作用力F₂与所述第一作用力F₁之间满足：F₂=F₁×L₂/L₁。

2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，在所述驱动部（40）向所述第二抵接部（30）施加第二作用力F₂并驱动所述第二抵接部（30）以所述第二速度V₂由所述第三位置移动至第四位置的步骤中，所述第一距离L₁在3mm至7mm之间，和/或，所述第一位置和所述预设位置之间的距离在10mm至15mm之间。