[发明专利]一种eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法

说明书

本发明属于飞机运行模拟仿真技术领域，尤其涉及一种eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，步骤1、VTP操控台上通过城市选项选择当前城市、VTP列表选项选择当前垂直起降场，步骤2、VTP操控台上通过出发时间选项、目的机场选项来添加飞行计划，步骤3、飞控模块控制该eVTOL飞机根据飞行航线、飞行指令在垂直起降场之间飞行；步骤4、VTP管理模块实时计算当前垂直起降场场面的使用情况，按顺序安排eVTOL飞机进入飞机到达队列和飞机起飞队列中，实现垂直起降场自动化运行。本发明设计了垂直起降场运行流程及运行方法，并模拟仿真eVTOL飞机在垂直起降场间自动化运行，可实现大量eVTOL飞机在不同垂直起降场之间高效率、高灵活、低成本的运行。

技术领域

本发明属于飞机运行模拟仿真技术领域，尤其涉及一种eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法。

背景技术

eVTOL（Electric Vertical Take-Off and Landing）飞机被称为 “电动垂直起降飞机” ，可有效解决传统商用航空距离城市核心区远、无法覆盖城市交通、空间场地要求高、驾驶员水平要求高等问题，同时摆脱地面交通的拥堵与长距离绕行问题，将是城市空中交通的主要载体。

eVTOL飞机停靠的垂直起降机场（VTP）是一片位于地面或高处的区域，包括其上的任何建筑物和设施，用来支持电动垂直起降航空器的起飞和着陆。由于城市空中运输的最终目的是实现城市区域的快捷运输，因此垂直起降场站点是与城市空间紧密耦合的，且相比于运输航空，这些垂直起降场的选址和运营能力拥有更多影响空中航路结构规划的能力。城市空中交通（UAM）垂直起降站场面结构相对简单，因此，其交通管理问题主要集中在容量设计和起降流程优化上。目前中国缺乏相关空中通航运行数据对未来运行需求进行预测，而且垂直起降场的建设处于初步阶段，为了使城市垂直起降场建设更加合理、容载量更高、起降流程更优化，因此迫切需要通过eVTOL飞机在垂直起降场间运行模拟仿真来得到验证数据指导垂直起降场在现实中的建设。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，该方法设计了垂直起降场运行流程及运行方法，并模拟仿真eVTOL飞机在垂直起降场间自动化运行，可实现大量eVTOL飞机在不同垂直起降场之间高效率、高灵活、低成本的运行。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，

步骤1、VTP操控台上通过城市选项选择当前城市，再通过VTP列表选项选择当前垂直起降场，然后VTP操控台上实时显示当前垂直起降场的VTP信息、eVTOL信息；

步骤2、VTP操控台上通过出发时间选项、目的机场选项来添加飞行计划，并将该飞行计划自动显示到eVTOL起飞表上；

步骤3、当VTP操控台上添加飞行计划时，eVTOL管理模块创建相应的eVTOL飞机对象，飞控模块控制该eVTOL飞机根据飞管模块提供的飞行航线、飞行指令在垂直起降场之间飞行；

步骤4、VTP管理模块从数据库和配置文件中获取eVTOL信息、各垂直起降场场面信息、各垂直起降场进离场程序，实时计算当前垂直起降场场面的使用情况，按顺序安排eVTOL飞机进入飞机到达队列和飞机起飞队列中，实现垂直起降场自动化运行。

进一步，所述VTP信息包括起飞坪数量、降落坪数量、登机站数量、可用起飞坪数量、可用降落坪数量、可用登机站数量，所述eVTOL信息包括当前起飞数量、当前到达数量。

进一步，步骤2中并将该飞行计划自动显示到eVTOL起飞表上，进一步包括，

所述eVTOL起飞表按时间先后顺序依次显示起飞计划的出发时间、目的机场。

进一步，所述垂直起降场场面区域包括起飞坪、降落坪、登机位、停机站、滑行道。