[发明专利]一种eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法

权利要求书

1.一种eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，其特征在于：

步骤1、VTP操控台上通过城市选项选择当前城市，再通过VTP列表选项选择当前垂直起降场，然后VTP操控台上实时显示当前垂直起降场的VTP信息、eVTOL信息；

步骤2、VTP操控台上通过出发时间选项、目的机场选项来添加飞行计划，并将该飞行计划自动显示到eVTOL起飞表上；

步骤3、当VTP操控台上添加飞行计划时，eVTOL管理模块创建相应的eVTOL飞机对象，飞控模块控制该eVTOL飞机根据飞管模块提供的飞行航线、飞行指令在垂直起降场之间飞行；

步骤4、VTP管理模块从数据库和配置文件中获取eVTOL信息、各垂直起降场场面信息、各垂直起降场进离场程序，实时计算当前垂直起降场场面的起飞坪、降落坪、登机位的使用情况，按顺序安排eVTOL飞机进入飞机到达队列和飞机起飞队列中，实现垂直起降场自动化运行；其中，当eVTOL飞机到达垂直起降场附近时，所述垂直起降场将该eVTOL飞机加入飞机到达队列且eVTOL飞机按进场程序依次到达降落坪，所述eVTOL飞机平稳着陆后进入登机站下客且eVTOL飞机停机在停机站；当eVTOL飞机接到飞行任务时，所述eVTOL飞机从停机站到达登机站上客，当到达起飞时间时，所述eVTOL飞机从登机站推出并从起飞坪按照离场程序起飞离开。

2.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，其特征在于：所述VTP信息包括起飞坪数量、降落坪数量、登机站数量、可用起飞坪数量、可用降落坪数量、可用登机站数量，所述eVTOL信息包括当前起飞数量、当前到达数量。

3.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，其特征在于：步骤2中并将该飞行计划自动显示到eVTOL起飞表上，进一步包括，所述eVTOL起飞表按时间先后顺序依次显示起飞计划的出发时间、目的机场。

4.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，其特征在于：所述垂直起降场场面区域包括起飞坪、降落坪、登机位、停机站、滑行道。

5.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，其特征在于：所述飞管模块结合空域模块、eVTOL信息、各垂直起降场场面信息、各垂直起降场进离场程序规划符合飞机性能且满足空域要求的飞行航线，并在飞行过程中为飞机提供飞行指令引导。

6.根据权利要求5所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，其特征在于：所述空域模块根据垂直起降场选址结合城市所有建筑高度、部分禁飞区域、空域等级划分来仿真模拟的城市空域。

7.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法，其特征在于：所述eVTOL飞机对象包括当前飞机位置、飞机速度、飞机航向、飞机起飞坪、飞机降落坪。