[发明专利]一种具有快速定位功能的管件焊接设备有效
申请号: | 202210788891.6 | 申请日: | 2022-07-06 |
公开(公告)号: | CN114871655B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 何永利;刘明智;唐仕文 | 申请(专利权)人: | 济南百川工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/053;B23K101/06 |
代理公司: | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人: | 李晓平 |
地址: | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 快速 定位 功能 焊接设备 | ||
本发明为:一种具有快速定位功能的管件焊接设备,属于管件焊接设备领域。为了解决在对倾斜端口的管子和法兰盘进行焊接时,人工定位管子与法兰盘的中心比较困难,严重降低了工作效率,若管子和法兰盘的圆心没有对齐,就会导致整个管件的焊缝不均的问题。公开了一种具有快速定位功能的管件焊接设备,包括有工作台,工作台上侧面的右部设有法兰固定机构,法兰固定机构的中部设有定位机构。本发明通过设置法兰固定机构,增大了本装置的使用为范围,提高本装置的实用性;通过设置定位机构,快速对圆管与法兰盘的圆心进行定位,避免在焊接时浪费较长的时间,提高管件加工的工作效率,避免焊接时圆管与法兰盘圆心没有对齐,提高圆管与法兰盘的焊接效果。
技术领域
本发明涉及管件焊接设备领域,特别涉及一种具有快速定位功能的管件焊接设备。
背景技术
管件焊接就是利用焊接的方法将管子与连接的配件进行焊接,在对法兰盘进行焊接时,需要将法兰盘的中心通孔与管子对齐,使管子和法兰盘的中心线位于同一条轴心线上,并控制法兰盘与管子之间焊缝的距离,使管子和法兰盘的焊点均匀。
然而现有的管件焊接只针对水平切口的管子进行自动焊接,然而在对倾斜端口的管子和法兰盘进行焊接时,需要两个人的合作将法兰盘的圆心与管子倾斜端口的圆心对齐,并控制法兰盘与管子之间的距离,随后使用焊枪在焊缝处点焊进行固定,使法兰盘和管子之间的焊缝保持固定,然后在对其他的部位进行焊接,此焊接方法定位管子与法兰盘的中心时比较困难,若管子和法兰盘的圆心没有对齐,就会导致整个管件的焊缝不均,降低了焊接的效果。
发明内容
为解决上述背景中提到的问题,本发明提供了一种自动焊接具有快速定位功能的管件焊接设备。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种具有快速定位功能的管件焊接设备,包括有工作台,工作台上侧面的右部设有法兰固定机构,法兰固定机构用于固定法兰盘,法兰固定机构根据圆管切口的倾斜角度进行调节,法兰固定机构的中部设有定位机构,定位机构用于对准法兰盘和圆管倾斜切口对心,工作台上侧面的左部设有管件固定机构,管件固定机构用于调整管件固定高度,将法兰盘固定于法兰固定机构,定位机构启动对法兰盘定位,然后操作人员根据定位机构调整节管件固定机构,使管件的倾斜切口与法兰圆心处于同一条轴心线上,工作台上侧面的后部设有自动焊接机构,自动焊接机构用于按着法兰的倾斜角度焊接,使圆管的倾斜切口与法兰盘焊接。
进一步地,法兰固定机构包括有固定壳,固定壳设于工作台上侧面的右部,固定壳的左侧面固接有第一支撑板,第一支撑板的中部开设有圆形通孔,第一支撑板的圆形通孔内转动连接有转动环,转动环的外环面固接有圆形齿环,第一支撑板上侧面的中部通过安装座固接有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上固接有第一齿轮,第一齿轮与圆形齿环啮合,转动环的内环面周向等间距固接有若干个固定座,若干个固定座上均转动连接有转动轴,若干个转动轴上均固接有挤压块,若干个转动轴的两部均环套有扭簧,若干个扭簧的两端分别固接于相邻的固定座和挤压块,若干个挤压块的右端均固接有第一连接杆,若干个第一连接杆的右端均转动连接有用于减小摩擦力的圆球,固定壳内侧面的前后两部均开设有滑槽,固定壳的滑槽内通过连接块滑动连接有锥形壳,锥形壳的外侧面与若干个第一连接杆右端的圆球接触配合,固定壳内侧面的后部通过安装座固接有第一电动液压推杆,第一电动液压推杆的伸缩杆与锥形壳上后部的连接块固接,固定壳的下部设有角度调节组件,角度调节组件用于改变法兰盘的摆动角度。
进一步地,若干个挤压块内侧面的左部均安装有防滑片,用于增大挤压块与法兰盘的摩擦力。
进一步地,角度调节组件包括有弧形板,弧形板固接于工作台上侧面的右部,弧形板的上侧面开设有滑槽,弧形板的滑槽内滑动连接有弧形滑板,固定壳固接于弧形滑板的上侧面,弧形板和弧形滑板的圆心与若干个挤压块的中心在同一条竖直线上,弧形滑板的内环面固接有弧形齿圈,工作台的右部嵌有第二伺服电机,第二伺服电机带有自锁功能,第二伺服电机的输出轴上固接有第二齿轮,第二齿轮与弧形齿圈啮合。
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