[发明专利]一种具有快速定位功能的管件焊接设备

权利要求书

1.一种具有快速定位功能的管件焊接设备，包括有工作台（1），其特征是，还包括有法兰固定机构，法兰固定机构设于工作台（1）上侧面的右部，法兰固定机构用于固定法兰盘，法兰固定机构根据圆管切口的倾斜角度进行调节，法兰固定机构的中部设有定位机构，定位机构用于对准法兰盘和圆管倾斜切口对心，工作台（1）上侧面的左部设有管件固定机构，管件固定机构用于调整管件固定高度，将法兰盘固定于法兰固定机构，定位机构启动对法兰盘定位，然后操作人员根据定位机构调整节管件固定机构，使管件的倾斜切口与法兰圆心处于同一条轴心线上，工作台（1）上侧面的后部设有自动焊接机构，自动焊接机构用于按着法兰的倾斜角度焊接，使圆管的倾斜切口与法兰盘焊接; 定位机构包括有第一固定环（401），第一固定环（401）通过连接块固接于若干个固定座（207），第一固定环（401）的圆心和转动环（203）的圆心在同一条轴心线上，第一固定环（401）的内环面转动连接有圆形壳（402），圆形壳（402）上等间距开设有四个滑槽，圆形壳（402）的中部滑动连接有花键杆（403），花键杆（403）的右端安装有用于限位的圆盘，花键杆（403）的左端固接有圆板（404），圆板（404）周向等间距开设有四个滑槽，花键杆（403）的外侧面环套有第一弹簧（405），第一弹簧（405）的两端分别固接于圆形壳（402）和圆板（404），圆形壳（402）上设有定心组件，定心组件用于使法兰盘的圆心与圆管倾斜切口的圆心在同一条轴心线上; 定心组件包括有第二固定环（406），第二固定环（406）固接于圆形壳（402）内右部，第二固定环（406）的外环面与圆形壳（402）的内环面之间固接有四个第一固定杆（407），四个第一固定杆（407）上均滑动连接有滑动块（408），四个第一固定杆（407）的外侧面均环套有第二弹簧（409），四个第二弹簧（409）的两端分别固接于圆形壳（402）和相邻的滑动块（408），四个滑动块（408）的左侧面均固接有定位杆（410），四个定位杆（410）的左端均设置为尖刺状，四个定位杆（410）分别滑动连接于圆板（404）的四个滑槽内，四个滑动块（408）的右侧面均固接有第三连接杆（411），四根第三连接杆（411）的右端均转动连接有圆球，四根第三连接杆（411）分别穿过圆形壳（402）的四个滑槽且与其滑动连接，固定壳（201）上侧面的右部固接有支撑座（412），支撑座（412）的左侧面等间距固接有四根限位杆（413），四根限位杆（413）的左端均固接于圆形壳（402）的右侧面，四根限位杆（413）上滑动连接有锥形体（414），锥形体（414）与四根第三连接杆（411）右端的圆球滑动接触，支撑座（412）的上部嵌有电动推杆（415），电动推杆（415）的伸缩杆与锥形体（414）固接。

2.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备，其特征是，法兰固定机构包括有固定壳（201），固定壳（201）设于工作台（1）上侧面的右部，固定壳（201）的左侧面固接有第一支撑板（202），第一支撑板（202）的中部开设有圆形通孔，第一支撑板（202）的圆形通孔内转动连接有转动环（203），转动环（203）的外环面固接有圆形齿环（204），第一支撑板（202）上侧面的中部通过安装座固接有第一伺服电机（205），第一伺服电机（205）的输出轴上固接有第一齿轮（206），第一齿轮（206）与圆形齿环（204）啮合，转动环（203）的内环面周向等间距固接有若干个固定座（207），若干个固定座（207）上均转动连接有转动轴（208），若干个转动轴（208）上均固接有挤压块（209），若干个转动轴（208）的两部均环套有扭簧（210），若干个扭簧（210）的两端分别固接于相邻的固定座（207）和挤压块（209），若干个挤压块（209）的右端均固接有第一连接杆（211），若干个第一连接杆（211）的右端均转动连接有用于减小摩擦力的圆球，固定壳（201）内侧面的前后两部均开设有滑槽，固定壳（201）的滑槽内通过连接块滑动连接有锥形壳（212），锥形壳（212）的外侧面与若干个第一连接杆（211）右端的圆球接触配合，固定壳（201）内侧面的后部通过安装座固接有第一电动液压推杆（213），第一电动液压推杆（213）的伸缩杆与锥形壳（212）上后部的连接块固接，固定壳（201）的下部设有角度调节组件，角度调节组件用于改变法兰盘的摆动角度。