[发明专利]一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法和系统

说明书

本发明公开了一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法和系统，通过电子后视镜的摄像头监控车辆解锁后和车辆启动前车门外人员数量的变化得到上车人员的数量，通过电子后视镜的摄像头监控车辆开关门后和车辆落锁前车门外人员数量的变化得到下车人员的数量，从而通过比较上下车人员的数量差得到车辆遗留人员的数量；利用本发明所述的系统和方法，可以利用电子后视镜的摄像头监控车辆人员的数量，避免在车辆锁车后车辆上有遗留人员的风险，保证人员的安全性。

技术领域

本发明属于车辆乘员数量监控技术领域，具体涉及一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法和系统。

背景技术

目前，国内汽车都是采用传统的机械式后视镜，本发明采用电子外后视镜，采用摄像头和监视器替代传统的机械式外后视镜。现如今由于驾乘人员疏忽导致幼儿被锁车内的事情时有发生，目前从技术手段上并没有一个好的解决方法如何去避免此类情况的发生。随着电子外后视镜的应用，如何判定车上是否还有人，避免车上留人，避免造成意外情况似乎成为可能。

发明内容

本发明提出一种通过电子外后视镜的摄像头实时监控人员上下车的技术方案，通过行人识别以及车辆的开门信号识别是否有人上车，判定车上是否还有行人，避免车上留人，避免造成意外情况。在不增加其他硬件成本的基础上，通过优化算法逻辑，提出一种能够监控车辆人员遗留情况的方法。

实现本发明目的之一的一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法，包括如下步骤：

步骤1、车辆解锁：电子后视镜系统根据获取的车门开关门信号监测车门关门的设定时间段内车外人员的数量变化，得到进入车辆的乘员总数a；

步骤2、当车辆启动后：如果检测到车辆熄火，则电子后视镜根据获取的车门开关门信号监测车门关门的设定时间段内车外人员的数量变化，得到离开车辆轿厢的乘员总数b；

当车辆落锁时：如果进入车辆的乘员总数a不等于离开车辆轿厢的乘员总数b，则电子外后视镜系统通过TBOX将车辆可能存在人员遗留的信息发送给车主。

进一步地，所述得到进入车辆的乘员数量a的方法包括：

当车辆解锁后电子后视镜系统周期性监测车门外的乘员数量；

当t时刻获取到左侧车门的关门信号时：通过电子后视镜系统的左侧摄像头获取t-t₁时刻左侧车门有效范围内的乘员数量m_l，以及t+t₂时刻左侧车门有效范围内的乘员数量n_l，将m_l-n_r的差值累加至通过左侧车门进入车辆的乘员总数L；

当t’时刻获取到右侧车门的关门信号时：通过电子后视镜系统的右侧摄像头获取t’-t₁时刻有效范围内的乘员数量m_r，以及t’+t₂时刻右侧车门有效范围内的乘员数量n_r，将m_r-n_r的差值累加至通过右侧车门进入车辆的乘员总数R；

上述乘员数量L与乘员数量R的和值即为进入车辆的乘员总数a。

所述车门有效范围可以是距离车门设定距离内的范围；所述设定时长t₁和设定时长t₁可以根据实际情况进行设定，在此不作限制。

进一步地，当同一侧的多个车门的关门信号产生的时间差小于第二设定时长t₂时，则只记录其中一个车门T-t₁时刻该侧多个车门的有效范围内的乘员数量m，以及T+t₂时刻该侧多个车门有效范围内的乘员数量n，将m-n的差值累加至通过该侧车门进入车辆的乘员数量，T为所述其中一个车门的关门时刻。