[发明专利]一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法和系统在审
申请号: | 202210786131.1 | 申请日: | 2022-07-04 |
公开(公告)号: | CN115291298A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 杨彦鼎;瞿爱敬;李光;杨丹;汤鹏飞 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01V11/00 | 分类号: | G01V11/00;B60N2/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿;邱霖 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 电子 后视镜 判断 车辆 是否 遗留 乘员 方法 系统 | ||
1.一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、车辆解锁:电子后视镜系统根据获取的车门开关门信号监测车门关门的设定时间段内车外人员的数量变化,得到进入车辆的乘员总数a;
步骤2、当车辆启动后:如果检测到车辆熄火,则电子后视镜根据获取的车门开关门信号监测车门关门的设定时间段内车外人员的数量变化,得到离开车辆轿厢的乘员总数b;
当车辆落锁时:如果进入车辆的乘员总数a不等于离开车辆轿厢的乘员总数b,则电子外后视镜系统通过TBOX将车辆可能存在人员遗留的信息发送给车主。
2.如权利要求1所述的通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法,其特征在于,所述得到进入车辆的乘员总数a的方法包括:
当t时刻获取到左侧车门的关门信号时:通过电子后视镜系统的左侧摄像头获取t-t1时刻左侧车门有效范围内的乘员数量ml,以及t+t2时刻左侧车门有效范围内的乘员数量nl,将ml-nl的差值累加至通过左侧车门进入车辆的乘员总数L;
当t’时刻获取到右侧车门的关门信号时:通过电子后视镜系统的右侧摄像头获取t’-t1时刻有效范围内的乘员数量mr,以及t’+t2时刻右侧车门有效范围内的乘员数量nr,将mr-nr的差值累加至通过右侧车门进入车辆的乘员总数R;
所述t1为第一设定时长,所述t2为第二设定时长;
上述乘员数量L与乘员数量R的和值即为进入车辆的乘员总数a。
3.如权利要求2所述的通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法,其特征在于,当同一侧的多个车门的关门信号产生的时间差小于第二设定时长t2时,则只记录其中一个车门T-t1时刻该侧多个车门的有效范围内的乘员数量m,以及T+t2时刻该侧多个车门有效范围内的乘员数量n,将m-n的差值累加至通过该侧车门进入车辆的乘员数量,T为所述其中一个车门的关门时刻。
4.如权利要求2所述的通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法,其特征在于,如果获取到前排主驾车门的开关门信号时,进一步通过安装于主驾座位的感应设备获取是否有人员通过主驾车门进入或离开车辆;如果判断有人员通过主驾车门进入车辆则通过主驾所在侧车门进入车辆的乘员总数加1;如果判断有人员通过主驾车门离开车辆,则通过主驾所在侧车门进入车辆的乘员总数减1。
5.如权利要求2所述的通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法,其特征在于,如果获取到副驾车门的关门信号时,进一步通过安装于副驾座位的感应设备、T副-t1时刻该侧车门有效范围内的乘员数量、T副+t2时刻该侧车门有效范围内的乘员数量判断是否有人员通过副驾车门进入或离开车辆,如果判断有人员通过副驾车门上车则通过副驾所在侧车门进入车辆的乘员总数加1;如果判断有人员通过副驾车门下车则通过副驾所在侧车门进入车辆的乘员总数减1,其中T副为副驾车门的关门时刻。
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