[发明专利]一种搭载生命探测设备的垂直起降多旋翼无人机平台

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种搭载生命探测设备的垂直起降多旋翼无人机平台。其技术方案包括：包括无人机本体、连接罩、套管、铰链和气缸本体，所述无人机本体下端外壁一侧安装有连接罩，所述连接罩两侧外壁均安装有第一卡套，所述第一卡套内部转动安装有气缸本体，所述连接罩两侧外壁下端均安装有铰链，且连接罩通过铰链连接有防护罩，所述无人机本体下端外壁两侧均安装有套管，通过设置连接罩、防护罩和套管，达到了保护探测设备本体的效果，达到了保护探测设备本体的目的，避免探测设备本体在起飞和降落过程中受到伤害，保证了探测设备本体的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种搭载生命探测设备的垂直起降多旋翼无人机平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在进行搜寻救援工作时，需要搭载生命探测设备对受困人员进行寻找，红外生命探测仪任何物体只要温度在绝对零度以上都会产生红外辐射，人体也是天然的红外辐射源。但人体的红外辐射特性与周围环境的红外辐射特性不同，红外生命探测仪就是利用它们之间的差别，以成像的方式把要搜索的目标与背景分开，从而达到寻找受困人员的目的。

经检索，专利公告号为CN113064163B公开了一种无人机搭载生命探测设备及探测方法，其中探测设备包括天空端探测雷达设备以及地面端的显示控制设备，天空端探测雷达设备包括天线、射频模块以及基带处理模块；射频模块包括数字频率综合器或者锁相环、功率放大器、环形器、低噪声放大器、合路器、混频器、带通滤波器、增益可控放大器、限幅器、模拟数字转换器以及天线，数字频率综合器或者锁相环、功率放大器、环形器以及天线构成发射通道；天线、环形器、低噪声放大器、合路器、混频器、带通滤波器、增益可控放大器、限幅器以及模拟数字转换器构成接收通道。本发明探测设备体积小、重量轻，搭载在无人机上实现大面积的快速被困人员探测，具有更强的环境适应性与应用性。

现有的无人机在使用过程中，由于现场地面不平整，从而导致了无人机在降落至地面后，会出现探测设备与地面碰撞的现象，会导致探测设备受到伤害，影响探测设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搭载生命探测设备的垂直起降多旋翼无人机平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搭载生命探测设备的垂直起降多旋翼无人机平台，包括无人机本体、连接罩、套管、铰链和气缸本体，所述无人机本体下端外壁一侧安装有连接罩，所述连接罩两侧外壁均安装有第一卡套，所述第一卡套内部转动安装有气缸本体，所述连接罩两侧外壁下端均安装有铰链，且连接罩通过铰链连接有防护罩，所述无人机本体下端外壁两侧均安装有套管。

使用本技术方案中一种搭载生命探测设备的垂直起降多旋翼无人机平台时，无人机本体被旋翼本体带动飞行离地后，气泵本体抽取套管内部的气体通过连接管输送至气缸本体内部，套管内部的负压状态，使活塞本体在套管内部发生水质移动，达到了收纳连接杆的目的，从而缩小设备的整体体积，降低无人机本体飞行时的风阻，提高了无人机本体的飞行流畅性，且气体进入气缸本体内部后，气缸本体一端发生伸出远动，从而通过第二卡套带动防护罩发生圆周转动，暴露出探测设备本体，使探测设备本体正常使用，而防护罩达到了保护探测设备本体的目的。

优选的，所述无人机本体外壁安装有矩形阵列分布的旋翼本体，所述旋翼本体能够带动无人机本体发生移动，从而达到带动无人机本体飞行的目的。

优选的，所述无人机本体下端外壁一侧安装有云台本体，所述云台本体位于连接罩内部；

所述云台本体内部安装有探测设备本体，所述探测设备本体能够对受困人员进行探测，且云台本体能够调节探测设备本体的检测角度，保证探测设备本体的检测全面性。