[发明专利]一种芯片外观检验后进行编带或摆盘的设备及其工作方法

权利要求书

1.一种芯片外观检验后进行编带或摆盘的设备，其包括下机架、固定在所述下机架上的上外罩，其特征在于，还包括分别位于所述下机架两侧的下板机机构和上板机机构、柔性上料装置、照射整个所述柔性上料装置的第一CCD定位和检测系统、第二CCD定位和检测系统、第三CCD定位和检测系统、第四CCD定位和检测系统、龙门式取料机械手、不良品收纳装置、靠近所述柔性上料装置设置的走带机构、固定在所述走带机构上的封合机构、与所述走带机构连接且位于下机架内的载带供料机构、位于所述下机架内的载带收卷机构、萃盘皮带线移动机构和萃盘顶升机构；其中所述柔性上料装置、龙门式取料机械手、不良品收纳装置、走带机构、萃盘皮带线移动机构和萃盘顶升机构均固定在所述下机架上；所述第二CCD定位和检测系统固定在龙门式取料机械手上；所述第三CCD定位和检测系统位于所述不良品收纳装置和萃盘皮带线移动机构之间；所述第四CCD定位和检测系统固定在所述走带机构上方且靠近所述封合机构设置。

2.根据权利要求1所述的芯片外观检验后进行编带或摆盘的设备，其特征在于，所述柔性上料装置包括固定在所述下机架上的柔振料斗、与所述柔振料斗连接且固定在所述下机架上的柔振振动盘、设置在所述柔振振动盘内的底部光源以及设置在所述柔振振动盘四周的侧面光源。

3.根据权利要求1所述的芯片外观检验后进行编带或摆盘的设备，其特征在于，所述第一CCD定位和检测系统包括Z向燕尾滑台、固定在所述Z向燕尾滑台上的Y向燕尾滑台、连接所述Z向燕尾滑台和Y向燕尾滑台的第一调节旋钮、固定在所述Z向燕尾滑台上的第一CCD镜头固定座、连接所述Z向燕尾滑台和第一CCD镜头固定座的第二调节旋钮以及固定在所述第一CCD镜头固定座内的第一CCD镜头。

4.根据权利要求1所述的芯片外观检验后进行编带或摆盘的设备，其特征在于，所述第二CCD定位和检测系统包括第二CCD镜头固定座、与所述第二CCD镜头固定座固定连接的第二CCD镜头以及固定在所述第二CCD镜头下的第二CCD光源。

5.根据权利要求1所述的芯片外观检验后进行编带或摆盘的设备，其特征在于，所述第三CCD定位和检测系统包括第三CCD支架X向调节底座、固定在所述第三CCD支架X向调节底座上的第三CCD支架Z向调节固定立板、固定在所述第三CCD支架Z向调节固定立板上的第三CCD支架横板、固定在所述第三CCD支架横板的光源玻璃固定座、固定在所述光源玻璃固定座上的光源玻璃、固定在所述光源玻璃上的第三CCD光源、第三CCD光源固定座、固定在所述第三CCD光源固定座637上的第三CCD镜头、固定在所述第三CCD镜头上第三CCD镜头固定座以及第三CCD镜头防护罩。

6.根据权利要求1所述的芯片外观检验后进行编带或摆盘的设备，其特征在于，所述第四CCD定位和检测系统包括由Y向燕尾滑台固定座、固定在Y向燕尾滑台固定座上的Y向燕尾滑台、固定在Y向燕尾滑台上的Z向燕尾滑台、固定在Z向燕尾滑台上的第四CCD镜头固定座、固定在第四CCD镜头固定座上的第四CCD镜头、固定在Z向燕尾滑台上的Z向滑块、固定在Z向滑块上的第四CCD光源固定座、固定在第四CCD光源固定座上的第四CCD光源以及连接Y向燕尾滑台固定座和Y向燕尾滑台的调节旋钮。

7.根据权利要求1所述的芯片外观检验后进行编带或摆盘的设备，其特征在于，所述萃盘皮带线移动机构包括调速电机、与所述调速电机连接的联轴器、与所述联轴器连接的驱动轴、平行设置的两个固定座、分别固定在两个固定座上且相对设置的两个绿色平皮带、固定在每个绿色平皮带两端的皮带导轮、位于两个绿色平皮带之间的多个萃盘、位于每个萃盘前的萃盘挡块、与每个固定座连接的滑动调节机构、与滑动调节机构9连接的调节调节旋钮；其中所述绿色平皮带与驱动轴连接。