[发明专利]一种新型专用减速集成车轮

权利要求书

1.一种新型专用减速集成车轮，包括专用减速集成车轮本体和新型差动减速装置，其特征在于：新型差动减速装置的输出端即为车轮本体的输入端，差动减速装置端部同车轮本体间通过螺栓固定，从而形成驱动车轮的高度集成。

2.权利要求1所述的新型差动减速装置由端盖和减速齿轮系统组成，端盖用于同车轮本体固接，减速齿轮装置用于降低输入轴转速并提高输入轴转矩，减速齿轮装置通过创新的齿轮啮合方式实现车轮输入、输出端的空间连接及运动方式的等效变换。

3.权利要求2所述的减速齿轮装置由两套齿轮系统组成，其中第一套齿轮系统为二级换向调速圆柱齿轮系统，第二套齿轮系统为差动锥齿轮行星系统，减速齿轮装置通过第一套圆柱齿轮系统实现齿轮旋转的换向和调速，通过第二套差动锥齿轮行星系统实现输入端锥齿轮的差动旋转和行星锥齿轮的公转，行星锥齿轮公转速度即为车轮旋转速度。

4.权利要求3所述的二级换向调速圆柱齿轮系统由两套齿轮数量分别为3和2的圆柱齿轮啮合而成，第一级齿轮系统的3个圆柱齿轮轴固定于减速装置端盖，第二级齿轮系统的2个圆柱齿轮与第一级齿轮系统内、外侧2个齿轮同轴线，通过对所述二级换向调速齿轮系统的设计可实现任意的输出端转速。

5.权利要求3所述的差动锥齿轮行星系统由两个差动锥齿轮和一套行星锥齿轮组构成，两个差动锥齿轮转速不同且转向相反，通过该特征可实现行星锥齿轮的差动公转。