[发明专利]控制自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的方法和装置

说明书

本发明涉及一种控制自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的方法。所述方法包括：接收取货指令；响应于接收到所述取货指令，使与所述取货指令相对应的至少一个目标货道的货道电子锁解锁，并使所述至少一个目标货道的马达驱动所述至少一个目标货道的货道门处于开启状态，以使得每个目标货道输出一个相应的已售货品至该目标货道对应的托盘，以供自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员从所述至少一个目标货道对应的托盘取走已售货品；以及使所述至少一个目标货道的马达驱动所述至少一个目标货道的货道门处于闭合状态，并使所述至少一个目标货道的货道电子锁锁定所述至少一个目标货道的货道门处于闭合状态。

技术领域

本公开涉及智能设备领域，特别是涉及一种控制自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的方法、控制自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的装置、自动售货机和物流配送柜双用智能货柜、计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。

背景技术

自动售货机在上世纪60年代开始得到大规模商业应用。根据货品储存和出货机制，现有的自动售货机主要包括三种类型：

(1)弹簧货道机。每个货道包括一根沿货道延伸方向水平布置的螺旋形弹簧，货品间隔放置在螺旋形弹簧的各个螺距中。在出货时，单个货道的马达驱动螺旋形弹簧旋转一周，使得该货道中的所有货品向前移动一个螺距的距离。位于螺旋形弹簧最前端的货品被推出货道，并在重力作用下坠落至自动售货机底部的取货仓中。

(2)蛇形货道机(含堆积式货道机)。每个货道在垂直方向上延伸，多个货品蛇形堆积或者直列堆积在垂直货道中。货道底端设置有阀门开关，当阀门开关被打开时，货道最底端的货品借助重力，自由落体坠落至自动售货机底部的取货仓中。

(3)带升降机装置的履带货道机。采用内部升降机传输货品，将不同货架层不同位置的货品统一传送至取货仓中。

这三种机器的出货方式是单个货品或坠落或通过升降机传送到一个位于机器底部的带有挡板的取货仓，然后消费者推开挡板从取货仓中取走货品。

近年来，还出现了一种开放式货柜，其中未售货品任意摆放在货架上。消费者通过扫码或人脸识别开启柜门，并拿取任意组合的未售货品。在关闭柜门之后，智能货柜的服务器通过数据分析识别被取走的货品或货品组合，并完成金额计算和扣费。

然而，无论传统的自动售货机还是上述的开放式货柜，在实际使用中均存在各种各样的缺点，已经无法适应日益兴起的诸如即时零售、社区团购、物流配送等应用场景的需求。

发明内容