[发明专利]控制自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的方法和装置

权利要求书

1.一种控制自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的方法，所述自动售货机和物流配送柜双用智能货柜包括：

柜体，限定所述双用智能货柜的内部空间，所述柜体包括背板和与所述背板相对的开口；以及

多个货架，沿垂直方向层叠布置在所述柜体中，每两个相邻货架之间的垂直间距被设置以防止该两个相邻货架中的下层货架上的货品经由该两个相邻货架之间的空间被取出，每个货架包括：

至少一个货道，每个货道在远离所述背板的方向上延伸以提供收纳空间，所述收纳空间用于收纳沿该货道的延伸方向顺序排列的多个货品，每个货道的远离所述背板的一端设置有货道门，每个货道还设置有：

马达，用于驱动所述货道门在开启状态与闭合状态之间切换，在所述货道门的开启状态下，该货道中的已售货品经由该货道门从该货道被输出，在所述货道门的闭合状态下，该货道中的任何货品无法经由该货道门从该货道被输出；和

货道电子锁，用于选择性地解锁所述货道门以允许所述货道门被所述马达驱动或者锁定所述货道门处于所述闭合状态以防止该货道中的货品被输出；

托盘，布置在所述至少一个货道的远离所述背板的一端，用于承接从所述至少一个货道输出的已售货品，

所述方法包括：

接收取货指令；

响应于接收到所述取货指令，使与所述取货指令相对应的至少一个目标货道的货道电子锁解锁，并使所述至少一个目标货道的马达驱动所述至少一个目标货道的货道门处于所述开启状态，以使得每个目标货道输出一个相应的已售货品至该目标货道对应的托盘，以供自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员从所述至少一个目标货道对应的托盘取走已售货品；以及

使所述至少一个目标货道的马达驱动所述至少一个目标货道的货道门处于所述闭合状态，并使所述至少一个目标货道的货道电子锁锁定所述至少一个目标货道的货道门处于所述闭合状态。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，与所述取货指令相对应的所述至少一个目标货道包括多个目标货道，并且

其中，使所述至少一个目标货道的马达驱动所述至少一个目标货道的货道门处于所述开启状态包括：使所述多个目标货道的马达驱动所述多个目标货道的货道门同时开启，以使得所述多个目标货道同时输出相应的货品。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，与所述取货指令相对应的所述至少一个目标货道包括需要多次出货的至少一个多次出货货道，并且

其中，所述方法还包括：在使所述至少一个多次出货货道的货道电子锁锁定所述至少一个多次出货货道的货道门处于所述闭合状态之前，使所述至少一个多次出货货道的马达驱动所述至少一个多次出货货道的货道门重复开启和闭合，以使得每个多次出货货道输出所要求数目的货品。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述双用智能货柜还包括：柜门，所述柜门布置在所述柜体的所述开口处以封闭所述内部空间；以及柜门电子锁，用于选择性地锁定所述柜门以防止所述柜门相对于所述柜体被开启或者解锁所述柜门以允许所述柜门相对于所述柜体被开启，并且

其中，所述方法还包括：在使所述至少一个目标货道的货道电子锁锁定所述至少一个目标货道的货道门处于所述闭合状态之后，使所述柜门电子锁从锁定状态切换为解锁状态以解锁所述柜门，从而允许自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员开启所述柜门以从所述至少一个目标货道对应的托盘取走已售货品。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

确定所述柜门从开启转变为关闭；以及

响应于确定所述柜门从开启转变为关闭，使所述柜门电子锁从所述解锁状态切换为所述锁定状态以锁定所述柜门。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在使所述柜门电子锁从锁定状态切换为解锁状态以解锁所述柜门之前，确定所述柜体中的所有货道的货道门已被锁定。