[发明专利]智能穿梭车

说明书

本发明提供一种智能穿梭车，包括车体，所述车体上安装有行走齿轮，所述车体前后两侧分别设置有传动链条，两传动链条之间安装有与货框底部凹槽适配的推拉杆；所述车体上还设置有用于支撑货框的支撑平台，所述支撑平台包括安装在所述车体上的横梁，所述横梁上安装有支撑板，所述支撑板上安装有滚轮。在装卸货框时减少与支撑平台之间的摩擦，减小了对货框以及车体造成磨损。

技术领域

本发明主要涉及立体库技术领域，主要涉及智能穿梭车。

背景技术

随着技术的发展立体库越来越多地应用于生产型企业，不仅在仓储、生产环节都起到了很大的帮助，不仅提升了生产效率，还实现了数字化生产。

中国申请CN2017113403837公开了“一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法”，该穿梭车包括车体，在车体上设有控制模块、货框推拉机构、活门开关触发机构以及定位机构。货框推送机构包括传动轴、推杆杆、传动链条及驱动电机；所述驱动电机通过传动轴带动传动链条，固定于传动链条上的推拉杆与货框上的卡扣配合连接并带动货框移动，实现货框的装卸。由于在装卸货框的过程中，货框的底部会与车体之间产生摩擦，对货框以及车体造成磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能穿梭车，通过设置支撑平台来支撑货框，并且在支撑平台上设置滚轮，从而在装卸货框时减少与支撑平台之间的摩擦。

本发明提供的智能穿梭车，包括车体，所述车体上安装有行走齿轮，所述车体前后两侧分别设置有传动链条，两传动链条之间安装有与货框底部凹槽适配的推拉杆；所述车体上还设置有用于支撑货框的支撑平台，所述支撑平台包括安装在所述车体上的横梁，所述横梁上安装有支撑板，所述支撑板上安装有滚轮。

本发明在车体上安装用于支撑货框支撑平台，支撑平台上安装有滚轮，从而在装卸货框时减少与支撑平台之间的摩擦，减小了对货框以及车体造成磨损。

优选地，所述横梁、支撑板各2个，组成长方形，两根横梁的端部分别安装在所述车体的前后两侧。这种结构非常方便安装和更换。

优选地，所述滚轮安装在所述支撑板的端部和/或支撑板的中部。

优选地，所述车体前后两侧各安装2个从动轮和2个变向链轮，所述传动链条绕设在所述从动轮、变向链轮上；两侧的传动链条通过同一转轴驱动，该转轴两端分别位于两侧的2个从动轮之间，利用一根转轴同步驱动两侧的传动链条。

优选地，所述转轴端部位于变向链轮的下方，2个变向链轮与转轴配合将传动链条在该区域拉成U型。转轴端部也可以位于变向链轮上方，形成倒U型，但这种布局，使得传动链条的上幅和下幅之间的距离变得非常大，不好布置。

优选地，所述车体的中部设置有电控箱，该电控箱内设置有驱动所述行走齿轮的第一电机、驱动所述转轴的第二电机。

优选地，在所述传动链条的上幅的下方设置有链条支撑条。

优选地，在所述传动链条的上幅的上方设置有防护条。

优选地，所述车体的外侧设置有滑触充电器，和/或，防撞块、防撞传感器，和/或，活门开关触发机构。

优选地，所述车体上安装有扫描装置。

本发明在车体上安装有支撑平台，支撑平台上安装有滚轮，从而在装卸货框时减少与支撑平台之间的摩擦。前后两侧的车体上的传动链条通过转轴连接，转轴与第二电机连接，从而实现两根传动链条的同步传动。车体上还安装有传动链条支撑条以及防护条，对传动链条进行支撑和防护。车体上安装有防撞传感器和防撞块，防止车体之间距离太接近撞击在一起。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；