[发明专利]智能穿梭车在审
| 申请号： | 202210774889.3 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN114955354A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 雷世源;丁世家;邓华平;刘九生;何轶鑫 | 申请（专利权）人： | 安踏（中国）有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 361100 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 穿梭 | ||
1.一种智能穿梭车，包括车体，所述车体上安装有行走齿轮，所述车体前后两侧分别设置有传动链条，两传动链条之间安装有与货框底部凹槽适配的推拉杆；其特征在于：所述车体上还设置有用于支撑货框的支撑平台，所述支撑平台包括安装在所述车体上的横梁，所述横梁上安装有支撑板，所述支撑板上安装有滚轮。
2.如权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于：所述横梁、支撑板各2个，组成长方形，两根横梁的端部分别安装在所述车体的前后两侧。
3.如权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于：所述滚轮安装在所述支撑板的端部和/或支撑板的中部。
4.如权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于：所述车体前后两侧各安装2个从动轮和2个变向链轮，所述传动链条绕设在所述从动轮、变向链轮上；两侧的传动链条通过同一转轴驱动，该转轴两端分别位于两侧的2个从动轮之间。
5.如权利要求4所述的智能穿梭车，其特征在于：所述转轴端部位于变向链轮的下方，2个变向链轮与转轴配合将传动链条在该区域拉成U型。
6.如权利要求4所述的智能穿梭车，其特征在于：所述车体的中部设置有电控箱，该电控箱内设置有驱动所述行走齿轮的第一电机、驱动所述转轴的第二电机。
7.如权利要求1-6任一权利要求所述的智能穿梭车，其特征在于：在所述传动链条的上幅的下方设置有链条支撑条。
8.如权利要求1-6任一权利要求所述的智能穿梭车，其特征在于：在所述传动链条的上幅的上方设置有防护条。
9.如权利要求1-6任一权利要求所述的智能穿梭车，其特征在于：所述车体的外侧设置有滑触充电器，和/或，防撞块、防撞传感器，和/或，活门开关触发机构。
10.如权利要求1-6任一权利要求所述的智能穿梭车，其特征在于：所述车体上安装有扫描装置。
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