[发明专利]列车检测区域的确定方法及装置

权利要求书

1.一种列车检测区域的确定方法，其特征在于，包括：

获取列车运行过程中的定位信息；

基于所述定位信息在预先存储的行车线路数据中查找所述列车当前位置对应的线路数据点；

以所述线路数据点为起点加载所述列车纵向检测范围内的线路元素；

根据所述线路元素确定所述线路元素对应的横向检测区域的范围；

其中，基于所述定位信息在预先存储的行车线路数据中查找所述列车当前位置对应的线路数据点的步骤，包括：

加载预先存储的所述行车线路数据，其中，所述行车线路数据至少包括以下信息：所述列车当前行车线路上的多个线路坐标点、所述线路元素和线路里程信息，每个所述线路元素包括以下类型之一：特殊运行区、站台、护栏、隧道；

根据所述定位信息在所述行车线路数据中查找所述列车前方距离所述列车最近的线路坐标点；所述线路坐标点指的是构成列车的行车线路上的各个点，将所述线路坐标点进行连线，则构成列车的行车线路；

将查找到的所述线路坐标点确定为所述列车当前位置对应的线路数据点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述线路数据点为起点加载所述列车纵向检测范围内的线路元素的步骤包括：

获取所述列车的纵向最大检测距离，其中，所述纵向最大检测距离为所述列车配置的传感器设备在所述列车的纵向方向上所检测的最大距离；

将所述纵向最大检测距离对应的范围确定为所述列车的纵向检测范围；

以所述线路数据点为起点，加载所述列车的纵向检测范围内的所有线路元素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述线路元素确定所述线路元素对应的横向检测区域的范围的步骤，包括：

确定所述线路元素的类型；

在预先存储的线路元素的横向检测阈值关系表中查找所述线路元素的类型对应的横向检测距离阈值；

基于所述横向检测距离阈值确定所述线路元素对应的横向检测区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述横向检测距离阈值确定所述线路元素对应的横向检测区域的步骤，包括：

获取所述列车配置的传感器设备在横向方向上检测的区域范围；

如果所述横向检测距离阈值大于所述传感器设备在横向方向上检测的区域范围；

则将所述传感器设备在横向方向上检测的区域范围确定为所述线路元素对应的横向检测区域；

如果所述横向检测距离阈值小于或等于所述传感器设备在横向方向上检测的区域范围；

则将所述横向检测距离阈值确定为所述线路元素对应的横向检测区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取列车运行过程中的定位信息的步骤，包括：

在所述列车运行过程中，按照预设的时间间隔获取所述列车配置的定位设备产生的定位数据；

将所述定位数据确定为所述列车在当前时刻的定位信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述列车的纵向检测范围和所述列车的横向检测区域；

检测所述纵向检测范围和所述横向检测区域内的障碍物信息，并基于所述障碍物信息控制所述列车进行避障处理。