[发明专利]一种作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法在审
申请号: | 202210773041.9 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115309260A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 赵辰;郭于晨;赵岩伟;王振阳 | 申请(专利权)人: | 杭州场域未来科技有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T7/70;G06T17/00;G06T19/00;G06T19/20 |
代理公司: | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人: | 朱玲 |
地址: | 311113 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 真实 世界 实时 同步 增强 现实 虚拟 交互 方法 | ||
本发明公开的一种作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法,包括以下步骤:对真实世界环境进行三维重建,形成真实世界的视觉地图,并将所述视觉地图部署在增强现实服务器端;增强现实服务器端根据所述视觉地图搭建触发虚拟道具的模型,同时根据所述视觉地图判断移动设备位姿信息;基于移动设备位姿信息,增强现实服务器端反求出真实世界与移动设备的相对位置;移动设备将提前根据真实场景搭建的虚拟内容投放给用户。本发明以三维的增强现实内容为主,交互性好、真实感强,且实时同步性好。
技术领域
本发明涉及人工智能领域,尤其涉及一种作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法。
背景技术
增强现实技术(AugmentedReality,简称AR),是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术,是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术,模拟仿真后再叠加,将虚拟的信息应用到真实世界,被人类感官所感知,从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。
关于增强现实的一些交互体验是已经存在的,例如一些AR游戏及应用。这些应用往往综合应用了多个技术,例如视觉识别及追踪、移动传感器的相关技术等等。这些应用往往缺乏交互性,更与广域的真实物理环境缺乏联系,因此体验上也缺乏真实感,并且这些应用的交互体验大多数也是无法被实时同步。本行业的从业人员解决这些缺陷通常会采用以下方案:解决传统AR体验缺乏真实感与互动感的问题,一些产品和技术会通过视觉定位等技术和AR内容预部署将AR内容与现实物理场景结合起来,比如将AR虚拟小舞台放置于桌子上,或虚拟宠物在地面行走等。但这些方式都是单纯将一些观看性质的内容部署在特定的一些位置中,用户只能接受到信息,却无法发出交互行为,因此仍然较为缺乏真实感和交互感。
因此,现有技术的缺乏交互性、真实感,且实时同步性差是亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的多以缺乏交互性、真实感,且实时同步性差的缺陷,本发明实施例提供了一种作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法。
为解决上述技术问题,本发明实施例采用以下技术方案:
本发明实施例提供了一种作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法,包括以下步骤:
S11:对真实世界环境进行三维重建,形成真实世界的视觉地图,并将所述视觉地图部署在增强现实服务器端;
S12:增强现实服务器端根据所述视觉地图搭建触发虚拟道具的模型,同时根据所述视觉地图判断移动设备位姿信息;
S13:基于移动设备位姿信息,增强现实服务器端反求出真实世界与移动设备的相对位置;
S14:移动设备将提前根据真实场景搭建的虚拟内容投放给用户。
优选地,S11步骤包括:
S1101:利用全景相机采集真实世界的环境信息;
S1102:根据采集的真实世界环境信息,经全景相机处理后输出三维点云信息和照片信息;
S1103:将所述三维点云信息和照片信息存储配置于增强现实服务器端。
优选地,S1101步骤替换为:用户对真实物理环境进行三维扫描,在移动客户端内进行三维重建。
优选地,S12步骤包括:
S1201:移动客户端启动运行;
S1202:移动客户端调用移动设备对真实环境目标物体拍摄视频;
S1203:提取视频的当前帧图片信息,发送至增强现实服务器端。
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