[发明专利]电动调节转向管柱的控制方法、装置和存储介质及车辆

说明书

本发明公开了一种电动调节转向管柱的控制方法、装置和存储介质及车辆，其中，方法包括以下步骤：确定电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据调节补偿模式确定对应的调节补偿值；获取电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据目标调节位置确定对应的目标霍尔值；根据目标霍尔值和调节补偿值，确定电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据电机停止位置霍尔值对电动调节转向管柱的电机进行控制。由此，根据调节补偿值对目标霍尔值进行补偿，准确获取电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，从而，确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。

技术领域

本发明涉及电动调节转向管柱控制技术领域，尤其涉及一种电动调节转向管柱的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电动调节转向管柱的控制装置和一种车辆。

背景技术

目前，电动调节转向管柱的电机位置一般采用霍尔传感器进行确认，例如，设定电机每旋转一圈，位置传感器计数为2个Hall(霍尔值)即半圈1个Hall，而在电机停止在任意位置(非整数、半圈)时采用模糊圈数计数。

然而相关技术的问题在于，随着电机调整时间推移，理论位置计数会与实际位置产生差异，例如，由于电动调节转向管柱的产品存在公差，在控制器接受停止指令后，每个电机由于惯性、产品结构偏差的原因，停下来的位置不同，进而造成调节时产品一致性偏差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动调节转向管柱的控制方法，能够确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电动调节转向管柱的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的电动调节转向管柱的控制方法，包括以下步骤：确定所述电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值；获取所述电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据所述目标调节位置确定对应的目标霍尔值；根据所述目标霍尔值和所述调节补偿值，确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据所述电机停止位置霍尔值对所述电动调节转向管柱的电机进行控制。

根据本发明实施例提出的电动调节转向管柱的控制方法，确定电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据调节补偿模式确定对应的调节补偿值，以及，获取电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据目标调节位置确定对应的目标霍尔值，进而，根据目标霍尔值和调节补偿值，确定电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据电机停止位置霍尔值对电动调节转向管柱的电机进行控制。由此，根据调节补偿值对目标霍尔值进行补偿，准确获取电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，从而，确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。

另外，根据本发明上述实施例的电动调节转向管柱的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述调节补偿模式为常速调节补偿模式时，根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值，包括：获取所述电动调节转向管柱的转动力矩；根据所述转动力矩确定对应的调节补偿值。

根据本发明的一个实施例，在所述调节补偿模式为快速调节补偿模式时，根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值，包括：获取所述电动调节转向管柱到达所述目标调节位置后预设时间内转过的霍尔值；将所述预设时间内转过的霍尔值作为所述调节补偿值。