[发明专利]电动调节转向管柱的控制方法、装置和存储介质及车辆

权利要求书

1.一种电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

确定所述电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值；

获取所述电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据所述目标调节位置确定对应的目标霍尔值；

根据所述目标霍尔值和所述调节补偿值，确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据所述电机停止位置霍尔值对所述电动调节转向管柱的电机进行控制；

在确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值之后，所述方法还包括：

根据所述调节补偿模式确定对应的管柱转动门限值；

获取所述电动调节转向管柱的调节电流和位置行程，并根据所述调节电流、所述位置行程和所述管柱转动门限值，判断所述电动调节转向管柱是否处于极限位置；

若所述电动调节转向管柱处于极限位置，则将所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值清零。

2.如权利要求1所述的电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，在所述调节补偿模式为常速调节补偿模式时，根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值，包括：

获取所述电动调节转向管柱的转动力矩；

根据所述转动力矩确定对应的调节补偿值。

3.如权利要求1所述的电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，在所述调节补偿模式为快速调节补偿模式时，根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值，包括：

获取所述电动调节转向管柱到达所述目标调节位置后预设时间内转过的霍尔值；

将所述预设时间内转过的霍尔值作为所述调节补偿值。

4.如权利要求1所述的电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，在确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值之后，所述方法还包括：

获取所述电动调节转向管柱的调整次数，并判断所述调整次数是否大于预设次数；

若所述调整次数大于所述预设次数，且车辆进入迎宾模式，则将所述电动调节转向管柱的调整次数归零。

5.如权利要求1所述的电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，所述管柱转动门限值包括管柱转动上限值和管柱转动下限值。

6.如权利要求5所述的电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，所述调节补偿模式包括常速调节补偿模式和快速调节补偿模式，其中，所述快速调节补偿模式下的管柱转动上限值小于所述常速调节补偿模式下的管柱转动上限值，所述快速调节补偿模式下的管柱转动下限值大于所述常速调节补偿模式下的管柱转动下限值。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动调节转向管柱的控制程序，该电动调节转向管柱的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电动调节转向管柱的控制方法。

8.一种电动调节转向管柱的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于确定所述电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值；

第二获取模块，用于获取所述电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据所述目标调节位置确定对应的目标霍尔值；

控制模块，用于根据所述目标霍尔值和所述调节补偿值，确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据所述电机停止位置霍尔值对所述电动调节转向管柱的电机进行控制；

所述第一获取模块还用于，根据所述调节补偿模式确定对应的管柱转动门限值；

所述控制模块还用于，获取所述电动调节转向管柱的调节电流和位置行程，并根据所述调节电流、所述位置行程和所述管柱转动门限值，判断所述电动调节转向管柱是否处于极限位置；若所述电动调节转向管柱处于极限位置，则将所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值清零。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的电动调节转向管柱的控制装置。