[发明专利]一种油泵安装角度的识别控制方法

说明书

本发明公开了一种油泵安装角度的识别控制方法。过程为：油泵安装角度识别条件满足时，采集各齿的轨压，根据各齿轨压进行油泵安装角度识别；对识别出的油泵安装角度进行校验，若校验通过则存储油泵安装角度，若校验未通过则重新进行油泵安装角度识别。本发明以发动机曲轴齿号的方式定义油泵安装的角度。一个发动机循环采集曲轴齿角度轨压，形成一个轨压数组，当发动机进行泵油时轨压会有明显上升的特征，喷油时轨压会有明显下降的特征，在合适的工况分析计算轨压增加的次数可以识别出泵油结束齿的齿号，该方法简单，实现方便。考虑喷油等干扰，对识别所得结果进行一系列校验，将校验后有效结果的第一个泵油结束齿作为油泵安装角度，准确度更高。

技术领域

本发明属于发动机控制技术领域，用于高压共轨柴油机的轨压控制，具体涉及一种油泵安装角度的识别控制方法。

背景技术

对于高压共轨柴油机来说，在轨压控制上，某些特殊机型由于泵油和喷油次数不同的特性，会产生较明显的轨压波动。基于这种原因造成的轨压波动，可以用额外的轨压控制策略进行改善，但是需要准确知道发动机的泵油和喷油时刻，即需要知道油泵的安装角度。

但实际发动机的组装过程中，油泵的安装角度具有随机性，并且发动机内部没有可以识别出油泵安装角度的传感器，所以现有技术中，没有经济且高效的判断方式能够得知油泵的准确泵油喷油位置信息。

在发动机油泵安装角度是随机的情况下，现有技术并不能获知其安装角度，硬件上，无法在发动机内部安装识别油泵安装角度的传感器，软件上，也没有能够直接计算出油泵安装角度的方案，无法做到量化。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种准确度高、可靠性高的油泵安装角度的识别控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种油泵安装角度的识别控制方法，油泵安装角度识别条件满足时，采集各齿的轨压，根据各齿轨压进行油泵安装角度识别；

对识别出的油泵安装角度进行校验，若校验通过则存储油泵安装角度，若校验未通过则重新进行油泵安装角度识别。

进一步地，当以下条件均满足时，确定油泵安装角度识别条件满足：

1)油泵安装角度还未识别成功；2)没有影响角度识别的发动机故障；3)曲轴位于当前发动机循环的第120齿；4)发动机处于大负荷稳定工况。

进一步地，所述油泵安装角度识别的过程为：

根据各齿的轨压，计算当前齿的轨压和上一齿的轨压的差值，若差值大于0，则轨压计数器加1；若差值小于等于0，则轨压计数器清零；

当轨压计数器达到设定阈值时，确定轨压达到当前泵油区间的轨压峰值，则轨压计数器增加过程中计算的最后一次齿轨压对应的齿号为泵油结束齿号，进行下一齿的轨压计算；

重复上述步骤直至所有齿的轨压均计算完成，确定泵油结束齿号的个数及所有的泵油结束齿号，完成油泵安装角度识别。

进一步地，对识别的油泵安装角度进行校验包括依次进行识别个数校验、差值交叉校验和均值校验。

进一步地，所述识别个数校验的过程为：判断泵油结束齿号的个数n，

若n＝m，则进行差值交叉校验；

若n＜m，则根据n个泵油结束齿号计算未识别的m-n个泵油结束齿号，再进行差值交叉校验；

若n＞m，则重新进行油泵安装角度识别；

所述m为发动机一个循环内泵油的次数。

进一步地，所述m＝3-5。

进一步地，所述差值交叉校验的过程为：对得到的m个泵油结束齿号两两作差计算，得到m个偏差值；