[发明专利]全自动油炸食品点餐制作设备及使用方法

说明书

本发明提供一种全自动油炸食品点餐制作设备及使用方法，包括食材摆放架、食材转运机构、油炸机构和控制器，食材摆放架上设有多个呈矩形阵列排布的单元格，所述单元格内设有食材盒，所述油炸机构包括升降机构、方形的炸锅和方形的炸筐，食材转运机构将食材摆放架转运至炸筐，并进行炸制。本发明的有益效果是本发明实现了油炸食品由点餐到加工到配餐全程自动化过程，可进行双份食材的同时炸制，食材之间黏连概率低，炸制效果好，安全性高，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体的是一种全自动油炸食品点餐制作设备及使用方法。

背景技术

随着科技的发展，在人类生产和生活中，自动化的水平逐渐提高，烹饪领域的自动化快速发展，各种自动化的烹饪设备或炒菜机器人逐渐进入厨房，以解放劳动力，便捷人们的生活。

油炸食品是人类食谱的重要组成部分，但油炸食品的制作往往涉及油温控制，炸制过程中的食材翻动以使其受热均匀，食材相互之间的黏连，高温油在炸制过程中的飞溅伤人等问题，油炸食品加工过程中的自动化往往难以实现。

此外，在餐厅经营过程中，顾客的点餐是差异化和多元化的，不同种类的油炸食物从点餐到制作全过程的自动化实现，一直是餐厅自动化烹饪设备设计和制造的难点，同时也是提高餐厅烹饪设备自动化程度的重要方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、生产效率高的全自动油炸食品点餐制作设备，可以实现油炸食品从点餐到制作过程的全程自动化操作。

本发明的技术方案是：

一种全自动油炸食品点餐制作设备，包括食材摆放架、食材转运机构、油炸机构和控制器，

所述食材摆放架上设有多个呈矩形阵列排布的单元格，具体的，食材摆放架上设有5行4列共计20个单元格，所述单元格内设有食材盒，所述食材盒靠近单元格开口的一侧设有与第一电磁铁相配合的食材盒吸板；

食材摆放架为方格状的架子，食材摆放架的单元格朝向油炸机构的一侧开口，食材摆放架的每个单元格内放置一个食材盒，食材盒为上端开口的方形结构，食材盒内盛放有待炸制的食材，例如腌制好的鱼或肉块，一个食材盒内的食材量为一份成品食物的量。

所述单元格开口处的底板上设有挡块。

单元格内的食材盒的取出和空盒的放回均是通过食材转运机构上第一电磁铁和食材盒吸板的配合实现的，在空食材盒放回单元格的过程中，第一电磁铁与食材盒吸板断开连接，食材盒吸板会有一定的概率磁化，磁化后的食材盒吸板较难与第一电磁铁分离，造成食材盒在单元格内移位，通过挡块可以限位食材盒，使断电的第一电磁体能够稳定的与食材盒吸板分离。

所述食材转运机构包括XYZ三轴直线模组和第一电磁铁，XYZ三轴直线模组的动作端通过旋转关节与第一电磁铁相连；

具体的，旋转关节可以使第一电磁铁和XYZ三轴直线模组的动作端进行360°旋转，可以采用机械手关节，转台等结构。

在本发明中，食材摆放架、油炸机构和食材转运机构依次排列，三者的相对位置关系确定，食材摆放架上每个单元格对应一个特定的空间位点，并录入控制器内，每个单元格内的食材盒所盛放的食材种类固定，并与该空间位点对应。XYZ三轴直线模组的动作端和第一电磁铁之间设置旋转关节，使第一电磁铁具备停靠在XYZ三轴直线模组所覆盖的三维空间中任意一点且能周向自转的能力。