[发明专利]基于功能安全设计的车辆故障上传方法及装置

权利要求书

1.一种基于功能安全设计的车辆故障上传方法，其特征在于，所述车辆的控制器均设置有串行外部接口SPI通信模块、端到端E2E校验模块和预设安全机制，其中，所述方法包括以下步骤：

利用所述SPI通信模块接收其他控制器生成的第一故障信息；

基于所述E2E校验模块判断所述第一故障信息是否满足预设校验条件；以及

如果所述第一故障信息满足所述校验条件，则根据所述预设安全机制处理所述第一故障信息，否则发送第一重发请求至所述其他控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

生成本控制器的第二故障信息；

利用所述SPI通信模块发送至所述其他控制器，并在接收到所述其他控制器发送的第二重发请求时，重新发送所述第二故障信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在利用所述SPI通信模块发送至所述其他控制器之前，还包括：

向所述第二故障信息注入E2E保护机制，以满足所述预设校验条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述其他控制器生成的第一故障信息之前，还包括：

检测本控制器是否上电；

在所述本控制器上电时，对所述本控制器进行自检；

在自检结果满足预设条件后，控制所述本控制器进入运行状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述其他控制器为一个或多个。

6.一种基于功能安全设计的车辆故障上传装置，其特征在于，所述车辆的控制器均设置有串行外部接口SPI通信模块、端到端E2E校验模块和预设安全机制，其中，所述装置包括：

接收模块，用于利用所述SPI通信模块接收其他控制器生成的第一故障信息；

判断模块，用于基于所述E2E校验模块判断所述第一故障信息是否满足预设校验条件；以及

处理模块，用于当所述第一故障信息满足所述校验条件时，根据所述预设安全机制处理所述第一故障信息，否则发送第一重发请求至所述其他控制器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

生成模块，用于生成本控制器的第二故障信息；

发送模块，用于利用所述SPI通信模块发送至所述其他控制器，并在接收到所述其他控制器发送的第二重发请求时，重新发送所述第二故障信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

注入模块，用于向所述第二故障信息注入E2E保护机制，以满足所述预设校验条件。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的基于功能安全设计的车辆故障上传方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的基于功能安全设计的车辆故障上传方法。