[发明专利]图像拍摄参量调整方法及装置、胶囊式内窥镜

说明书

本发明公开了一种图像拍摄参量调整方法及装置，获取在当前次拍摄图像之前胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的运动量，根据胶囊式内窥镜的运动量，对前一次拍摄图像的拍摄参量调整，将调整后的拍摄参量作为当前次拍摄图像的拍摄参量，进而可以根据调整后的拍摄参量进行当前次拍摄，本发明避免了直接根据前一次拍摄图像的拍摄参量进行当前次拍摄图像而导致很多无效的拍摄，可以减少无效的拍摄，可以节省功耗以及提高拍摄效率。本发明还公开一种胶囊式内窥镜。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种图像拍摄参量调整方法及装置。本发明还涉及一种胶囊式内窥镜。

背景技术

胶囊式内窥镜用于检查人体肠胃或者食道部位的健康状况，胶囊式内窥镜进入人体，随着体内部位蠕动或者借助重力作用而运动，通过对被检查部位拍摄图像，进而根据获得的图像可以观察被检查部位以及做出疾病诊断。

随着胶囊式内窥镜在体内运动，为了保证拍摄到符合要求的图像，比如图像不会出现过曝或者欠曝，需要实时调整内窥镜中图像传感装置的拍摄参量。现有技术中，图像传感装置使用上一次拍摄图像的拍摄参量进行当前次拍摄，如果当前拍摄的图像不满足要求，再调整拍摄参量并重新拍摄，这样势必造成很多无效的拍摄，会消耗电量以及降低拍摄效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像拍摄参量调整方法及装置，可以减少无效的拍摄，可以节省功耗以及提高拍摄效率。本发明还提供一种胶囊式内窥镜。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图像拍摄参量调整方法，应用于胶囊式内窥镜，包括：

获取在当前次拍摄图像之前所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的运动量；

根据所述胶囊式内窥镜的所述运动量，对前一次拍摄图像的拍摄参量调整，将调整后的所述拍摄参量作为当前次拍摄图像的拍摄参量。

优选的，所述胶囊式内窥镜的所述运动量包括所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的移动距离，或/和所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的移动方位。

优选的，获取在当前次拍摄图像之前所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的运动量包括：获取所述胶囊式内窥镜在当前次拍摄图像之前至前一次拍摄图像之间的加速度，根据获得的加速度获得所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的移动距离。

优选的，获取在当前次拍摄图像之前所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的运动量包括：获取所述胶囊式内窥镜在当前次拍摄图像之前至前一次拍摄图像之间的角速度，根据获得的角速度获得所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的移动方位。

优选的，根据所述胶囊式内窥镜的所述运动量，对前一次拍摄图像的拍摄参量调整包括：

若所述胶囊式内窥镜的所述运动量反映出所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时远离被摄物，则对前一次拍摄图像的拍摄参量调整，使得根据调整后的所述拍摄参量进行当前次拍摄图像后获得的图像亮度不减小；

若所述胶囊式内窥镜的所述运动量反映出所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时靠近被摄物，则对前一次拍摄图像的拍摄参量调整，使得根据调整后的所述拍摄参量进行当前次拍摄图像后获得的图像亮度不增大。

优选的，根据所述胶囊式内窥镜的所述运动量，对前一次拍摄图像的拍摄参量调整包括：

若所述胶囊式内窥镜的所述运动量反映出所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时远离被摄物且移动距离为L，则当前次拍摄图像的曝光时间为t2＝t1+t；

若所述胶囊式内窥镜的所述运动量反映出所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时靠近被摄物且移动距离为L，则当前次拍摄图像的曝光时间为t2＝t1-t，其中，t1表示前一次拍摄图像的曝光时间，t表示修正曝光时间，t＝k*L，k表示修正系数。