[发明专利]图像拍摄参量调整方法及装置、胶囊式内窥镜

权利要求书

1.一种图像拍摄参量调整方法，应用于胶囊式内窥镜，其特征在于，包括：

获取在当前次拍摄图像之前所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的运动量；

根据所述胶囊式内窥镜的所述运动量，对前一次拍摄图像的拍摄参量调整，将调整后的所述拍摄参量作为当前次拍摄图像的拍摄参量。

2.根据权利要求1所述的图像拍摄参量调整方法，其特征在于，所述胶囊式内窥镜的所述运动量包括所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的移动距离，或/和所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的移动方位。

3.根据权利要求1所述的图像拍摄参量调整方法，其特征在于，获取在当前次拍摄图像之前所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的运动量包括：获取所述胶囊式内窥镜在当前次拍摄图像之前至前一次拍摄图像之间的加速度，根据获得的加速度获得所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的移动距离。

4.根据权利要求1所述的图像拍摄参量调整方法，其特征在于，获取在当前次拍摄图像之前所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的运动量包括：获取所述胶囊式内窥镜在当前次拍摄图像之前至前一次拍摄图像之间的角速度，根据获得的角速度获得所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的移动方位。

5.根据权利要求1所述的图像拍摄参量调整方法，其特征在于，根据所述胶囊式内窥镜的所述运动量，对前一次拍摄图像的拍摄参量调整包括：

若所述胶囊式内窥镜的所述运动量反映出所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时远离被摄物，则对前一次拍摄图像的拍摄参量调整，使得根据调整后的所述拍摄参量进行当前次拍摄图像后获得的图像亮度不减小；

若所述胶囊式内窥镜的所述运动量反映出所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时靠近被摄物，则对前一次拍摄图像的拍摄参量调整，使得根据调整后的所述拍摄参量进行当前次拍摄图像后获得的图像亮度不增大。

6.根据权利要求1所述的图像拍摄参量调整方法，其特征在于，根据所述胶囊式内窥镜的所述运动量，对前一次拍摄图像的拍摄参量调整包括：

若所述胶囊式内窥镜的所述运动量反映出所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时远离被摄物且移动距离为L，则当前次拍摄图像的曝光时间为t2＝t1+t；

若所述胶囊式内窥镜的所述运动量反映出所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时靠近被摄物且移动距离为L，则当前次拍摄图像的曝光时间为t2＝t1-t，其中，t1表示前一次拍摄图像的曝光时间，t表示修正曝光时间，t＝k*L，k表示修正系数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的图像拍摄参量调整方法，其特征在于，还包括：根据调整后的所述拍摄参量进行当前次拍摄图像，若拍摄获得的图像亮度不满足要求，则对当前次拍摄图像的拍摄参量调整。

8.根据权利要求1-6任一项所述的图像拍摄参量调整方法，其特征在于，所述拍摄参量包括曝光时间、闪光灯照明时长或者图像增益。

9.一种图像拍摄参量调整装置，应用于胶囊式内窥镜，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取在当前次拍摄图像之前所述胶囊式内窥镜相对于前一次拍摄图像时的运动量；

调整模块，用于根据所述胶囊式内窥镜的所述运动量，对前一次拍摄图像的拍摄参量调整，将调整后的所述拍摄参量作为当前次拍摄图像的拍摄参量。

10.一种胶囊式内窥镜，其特征在于，包括胶囊本体，在所述胶囊本体内设置有图像传感装置以及图像拍摄参量调整装置，所述图像传感装置用于基于获取的光线生成图像，所述图像拍摄参量调整装置与所述图像传感装置相连，用于应用权利要求1-8任一项所述的图像拍摄参量调整方法调整所述图像传感装置的拍摄参量，或者，所述图像拍摄参量调整装置为权利要求9所述的图像拍摄参量调整装置。