[发明专利]码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统

说明书

本发明公开了码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统。其中，码垛推料装置包括输送机构、抬升机构、限位机构。输送机构包括两对称分布的运输带，抬升机构位于输送机构的一端，限位机构位于输送机构靠近抬升机构一端。输送机构配置为对料盘进行输送；抬升机构配置为对料盘进行升降码垛；限位机构配置为对料盘的码垛/推料进行导向限位。本系统中，其中一个连续进出料设备将工件从料盘上移至工位中；生产设备对工件进行加工；生产设备对加工后工件进行检测；另外一个连续进出料设备将工位合格的工件移至料盘中，并进行出料处理本系统中，各工艺自动化进行，能够形成完整的流水线，能够提高生产效率，提高生产良率，减少人力资源的依赖。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统。

背景技术

现在产业中，无论是电子元件的自动化生产，还是其他工件的自动化生产都离不开圆盘机。其为一种通过转盘进行自动化流水线作业的自动化生产机器。

但是，先存的设备中，还没有一种能够进、出料通用；且，能够对料盘进行推送、码垛的通用装置；因此，现有的设备未能够将进出料装置进行模块化。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了码垛推料装置，包括以下机构，

输送机构，包括两对称分布的运输带，配置为对料盘进行输送；

抬升机构，位于输送机构的一端，配置为对料盘进行升降码垛；

限位机构，位于输送机构靠近抬升机构一端，配置为对料盘的码垛/推料进行导向限位，

呈堆叠状态的若干料盘经输送机构进入限位机构处，最上端料盘被逐个移除，抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度；或，

料盘码垛至限位机构处，料盘被逐个叠放，抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度，堆叠后的若干料盘经输送机构输出。

本发明提供了一种能够码垛、能够推料的装置。本装置中，由输送机构对料盘组进行输入或输出；抬升机构配置为对料盘组进行升降，使料盘组中位于最上端的料盘始终保持同一高度；限位机构则为对料盘组进行导向限位。将本码垛推料装置用于推送料盘中，呈堆叠状态的若干料盘经输送机构进入限位机构处，最上端料盘被逐个移除，抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度；将本码垛推料装置用于码垛料盘中，料盘码垛至限位机构处，料盘被逐个叠放，抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度，堆叠后的若干料盘经输送机构输出。

在一些实施方式中，输送机构还包括两限位侧板，两个限位侧板分别设于两个输送带的一侧，限位侧板对料盘的侧边进行限位。

由此，通过两个限位侧板对输送的料盘组进行限位，能够料盘组因为输送震动而发生倒塌。

在一些实施方式中，输送机构还包括第一感应组件、第二感应组件，第一感应组件、第二感应组件分别设于输送机构的两端位置；

第一感应组件包括两对射感应器，两对射感应器分别设于两运输带上，两对射感应器的发射端位于同一直线上。

由此，第一感应组件、第二感应组件用于感应料盘在输送机构上的位置，从而反馈料盘组的位置信息。

在一些实施方式中，抬升机构包括第一驱动模组、升降滑板以及若干升降抬板，第一驱动模组设置在输送机构的一端，升降滑板设于第一驱动模组的驱动端，若干升降抬板设于升降滑板上，升降抬板位于两个运输带之间。

由此，第一驱动模组驱动升降滑板进行竖直方向的升降滑动，从而使得升降抬板能够升降移动，从而调节料盘的高度位置。

在一些实施方式中，限位机构包括若干导向板，若干导向板分成两组，两组导向板分别设于输送机构的两侧。

由此，导向板能够对料盘的两侧位置进行限位。