[发明专利]码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统

权利要求书

1.码垛推料装置，其特征在于，包括以下机构，

输送机构(411)，包括两对称分布的运输带(4111)，配置为对料盘(414)进行输送；

抬升机构(412)，位于输送机构(411)的一端，配置为对料盘(414)进行升降码垛；

限位机构(413)，位于输送机构(411)靠近抬升机构(412)一端，配置为对料盘(414)的码垛/推料进行导向限位，

呈堆叠状态的若干料盘(414)经所述输送机构(411)进入所述限位机构(413)处，最上端料盘(414)被逐个移除，所述抬升机构(412)能够使最上端的料盘(414)保持相同高度；或，

料盘(414)码垛至所述限位机构(413)处，料盘(414)被逐个叠放，所述抬升机构(412)能够使最上端的料盘(414)保持相同高度，堆叠后的若干料盘(414)经所述输送机构(411)输出。

2.根据权利要求1所述的码垛推料装置，其特征在于，所述输送机构(411)还包括两限位侧板(4112)，两个所述限位侧板(4112)分别设于两个输送带的一侧，所述限位侧板(4112)对料盘(414)的侧边进行限位。

3.根据权利要求1所述的码垛推料装置，其特征在于，所述输送机构(411)还包括第一感应组件(4113)、第二感应组件(4114)，所述第一感应组件(4113)、第二感应组件(4114)分别设于输送机构(411)的两端位置；

所述第一感应组件(4113)包括两对射感应器，两对射感应器分别设于两运输带(4111)上，两所述对射感应器的发射端位于同一直线上。

4.根据权利要求1-3任一所述的码垛推料装置，其特征在于，所述抬升机构(412)包括第一驱动模组(4121)、升降滑板(4122)以及若干升降抬板(4123)，所述第一驱动模组(4121)设置在输送机构(411)的一端，所述升降滑板(4122)设于第一驱动模组(4121)的驱动端，若干所述升降抬板(4123)设于升降滑板(4122)上，所述升降抬板(4123)位于两个运输带(4111)之间。

5.根据权利要求1-3任一所述的码垛推料装置，其特征在于，所述限位机构(413)包括若干导向板(4131)，若干所述导向板(4131)分成两组，两组所述导向板(4131)分别设于输送机构(411)的两侧。

6.根据权利要求5所述的码垛推料装置，其特征在于，所述限位机构(413)还包括若干限位背板(4132)，两所述限位背板(4132)分别设于两个输送带的一端，所述限位背板(4132)对料盘(414)的背边进行限位。

7.连续进出料设备，包括两个权利要求1-6任一所述的码垛推料装置(410)，其特征在于，还包括移盘装置(420)、移料装置(430)，所述移盘装置(420)位于两个所述码垛推料装置(410)的上方，所述移料装置(430)位于其中一个码垛推料装置(410)的侧方；

其中一个所述码垛推料装置(410)配置为提供呈堆叠状态的若干料盘(414)；

所述移盘装置(420)配置为将料盘(414)移动至另外一个码垛推料装置(410)处；

另外一个所述码垛推料装置(410)配置为将码垛好的若干料盘(414)出料；

所述移料装置(430)配置为从码垛推料装置(410)的料盘(414)中将工件移出；或，配置为将外界工件移动至码垛推料装置(410)的料盘(414)中。

8.根据权利要求7所述的连续进出料设备，其特征在于，所述移盘装置(420)包括第二驱动模组(421)、第三驱动模组(422)、抓盘模组(423)，所述第二驱动模组(421)固定在两个所述码垛推料装置(410)的上方，所述第三驱动模组(422)设于第二驱动模组(421)的驱动端，所述抓盘模组(423)设于第三驱动模组(422)的驱动端。