[发明专利]寄存器操作方法、系统及转换设备

说明书

本公开提供了一种寄存器操作方法、系统及转换设备，涉及工业互联网技术领域，所述方法包括：基于第一协议接收与多个第一PLC一一对应的多个操作指令，每个操作指令中携带有对应的第一PLC中的目标寄存器对应的第一地址，所述多个第一PLC支持彼此不同的第二协议，所述第二协议与所述第一协议不同；根据预先设置的所述第一地址和第二地址之间的对应关系，将所述第一地址转换为对应的所述第二地址，所述第二地址为所述目标寄存器的物理地址；基于每个第一PLC支持的第二协议，根据所述第二地址对所述目标寄存器执行对应的操作指令表示的操作，其中，所述多个操作指令来自一个或多个第二PLC，每个第二PLC为云化PLC。

技术领域

本公开涉及工业互联网技术领域，尤其是一种寄存器操作方法、系统及转换设备。

背景技术

随着智能化需求的日益增长，传统的可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)已经不能满足工业生产的智能化需求，云化PLC应运而生。云化PLC是采用软件定义的可以在云端运行的虚拟PLC。云化PLC能够与工业互联网平台直接相通，实现将工业控制从有线到无线、从本地到云端的一个转移。

相关技术中，采用云化PLC进行工业生产的智能化控制时，通常基于IEC61499标准进行相关应用程序的开发。

发明内容

发明人注意到，工业生产中仍有大量的传统PLC在使用，若将这些传统PLC直接废弃将导致大量资产的浪费，但是基于IEC61499标准开发的应用程序又无法直接部署在传统PLC上，故，为利用这些传统PLC，云化PLC和传统PLC之间需要进行通信以协作实现该应用程序。

相关技术中，为实现云化PLC和传统PLC之间的通信，需要开发人员在应用程序的开发过程中在每个云化PLC和与该云化PLC通信的传统PLC之间设计适配的通信接口。

然而，传统PLC都是通过内部寄存器进行数据的存取和逻辑运算的执行，不同厂家对其提供的传统PLC的寄存器的设计和管理的标准并不统一，这导致开发人员在进行应用开发时需深入了解与每个云化PLC通信的传统PLC的寄存器类型、访问方式、指令格式等详细信息才能开发适配的通信接口，导致开发复杂度较大，从而导致开发效率低。

为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种寄存器操作方法，包括：基于第一协议接收与多个第一PLC一一对应的多个操作指令，每个操作指令中携带有对应的第一PLC中的目标寄存器对应的第一地址，所述多个第一PLC支持彼此不同的第二协议，所述第二协议与所述第一协议不同；根据预先设置的所述第一地址和第二地址之间的对应关系，将所述第一地址转换为对应的所述第二地址，所述第二地址为所述目标寄存器的物理地址；基于每个第一PLC支持的第二协议，根据所述第二地址对所述目标寄存器执行对应的操作指令表示的操作，其中，所述多个操作指令来自一个或多个第二PLC，每个第二PLC为云化PLC。

在一些实施例中，所述第一协议为MODBUS通讯协议，所述第一地址为所述MODBUS通讯协议的寄存器的地址，所述MODBUS通讯协议的寄存器和所述目标寄存器的属性一致，所述属性包括访问属性和操作单位。

在一些实施例中，在所述目标寄存器为按位操作的读写寄存器的情况下，对应的所述MODBUS通讯协议的寄存器为线圈寄存器。

在一些实施例中，在所述目标寄存器为按位操作的只读寄存器的情况下，对应的所述MODBUS通讯协议的寄存器为离散量输入寄存器。

在一些实施例中，在所述目标寄存器为按字节操作的读写寄存器的情况下，对应的所述MODBUS通讯协议的寄存器为保持寄存器。

在一些实施例中，在所述目标寄存器为按字节操作的只读寄存器的情况下，对应的所述MODBUS通讯协议的寄存器为输入寄存器。