[发明专利]一种货物输送系统及仓库管理系统

说明书

本发明公开了一种货物输送系统及仓库管理系统，应用于立体仓储系统，所述输送系统包括连接入库工位和动力站台的入库输送线路，以及连接动力站台和出库工位/拣选工位的出库输送线路；所述入库输送线路上设有叠箱机，用于料箱的竖向堆叠，使得竖向堆叠的多个料箱存储至货架的同一货位；所述出库输送线路上设有拆箱机，用于将堆叠的料箱拆分。通过增设叠箱和拆箱，改变了目前物流仓储领域中每次只取放一件料箱的思路，提高了货架的存储能力，并且提高了输送效率。

技术领域

本发明属于立体仓储技术领域，尤其涉及一种货物输送系统及仓库管理系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在物流仓储的多穿系统中，需要设置货架存放料箱，料箱里面存放货物，每个货架具有多层结构，每层货架设置有多个货位，每个货位放置一件料箱。当多穿系统收到订单后，控制设置在货架轨道上的穿梭车至指定货位拾取目标料箱，并运送至指定位置，然后通过提升机、货物输送线的等物流装置将其运送出库，完成订单。当货物入库时，货物经货物输送线、提升机等物流输送装置输送至指定位置，穿梭车拾取货物后放置到货架中的指定货位，完成货物储存工作。

但是该种货物储存系统存在以下问题：

1.每个货架中则需要规划较多的货位，空间利用率低且占用较大的场地。

2.当订单中包含多件相同货物时，需要控制穿梭车反复到达不同的货位进行取货，浪费时间，效率低。

3.当料箱为斜插箱时，堆垛时需要保证相邻的两个料箱方向相反放置才能保证料箱堆叠后的稳定，需要人为进行调整，费时费力。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种货物输送系统及仓库管理系统。通过增设叠箱和拆箱，改变了目前物流仓储领域中每次只取放一件料箱的思路，提高了货架的存储能力，并且提高了输送效率。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种货物输送系统，应用于立体仓储系统，所述输送系统包括入库输送线路和出库输送线路；所述入库输送线路上设有叠箱机，用于料箱的竖向堆叠，使得竖向堆叠的多个料箱存储至货架的同一货位；所述出库输送线路上设有拆箱机，用于将堆叠的料箱拆分。

进一步地，所述入库输送线路包括至少一条入库输送线，每条所述入库输送线沿输送方向均设有扫码器和叠箱机。

进一步地，所述至少一条入库输送线上，在叠箱机之前，还设有方向识别装置和转弯辊道；所述方向识别装置用于识别料箱方向，所述转弯辊道用于调转料箱方向。

进一步地，所述转弯辊道为U形，包括与所述至少一条入库输送线垂直、且跨越所述至少一条入库输送线的两个直线段和连接所述两个直线段的弧线段。

进一步地，所述转弯辊道为方向调整辊道转台。

进一步地，所述出库输送线路包括至少一条出库输送线，每条所述出库输送线均设有拆箱机，且在拆箱机的下游方向上，所述至少一条出库输送线连接至所述至少一条入库输送线；并且，在拆箱机和与入库输送线连接点之间，还设有两条与所述至少一条出库输送线相交的输送线，分别用于输送至出库工位和拣选工位。

进一步地，所述入库输送线路还包括输入输送线，连接至所述至少一条入库输送线的上游，所述输入输送线上设有超限检测传感器，并且，所述输入输送线还与输送至出库工位的输送线连接。

一个或多个实施例提供了一种仓库管理系统，应用于立体仓储系统，与所述的输送系统连接，包括：

库存管理模块，用于管理当前库存信息，所述当前库存信息包括库存料箱标识信息、料箱内货物信息、料箱所在货位、料箱在所在货位中的位置信息，以及料箱位于料箱垛中的层数信息；