[发明专利]一种货物输送系统及仓库管理系统

权利要求书

1.一种货物输送系统，应用于立体仓储系统，其特征在于，所述输送系统包括入库输送线路和出库输送线路；所述入库输送线路上设有叠箱机，用于料箱的竖向堆叠，使得竖向堆叠的多个料箱存储至货架的同一货位；所述出库输送线路上设有拆箱机，用于将堆叠的料箱拆分。

2.如权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述入库输送线路包括至少一条入库输送线，每条所述入库输送线沿输送方向均设有扫码器和叠箱机。

3.如权利要求2所述的货物输送系统，其特征在于，所述至少一条入库输送线上，在叠箱机之前，还设有方向识别装置和转弯辊道；所述方向识别装置用于识别料箱方向，所述转弯辊道用于调转料箱方向。

4.如权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，所述转弯辊道为U形，包括与所述至少一条入库输送线垂直、且跨越所述至少一条入库输送线的两个直线段和连接所述两个直线段的弧线段。

5.如权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，所述转弯辊道为方向调整辊道转台。

6.如权利要求2或3所述的货物输送系统，其特征在于，所述出库输送线路包括至少一条出库输送线，每条所述出库输送线均设有拆箱机，且在拆箱机的下游方向上，所述至少一条出库输送线连接至所述至少一条入库输送线；并且，在拆箱机和与入库输送线连接点之间，还设有两条与所述至少一条出库输送线相交的输送线，分别用于输送至出库工位和拣选工位。

7.如权利要求6所述的货物输送系统，其特征在于，所述入库输送线路还包括输入输送线，连接至所述至少一条入库输送线的上游，所述输入输送线上设有超限检测传感器，并且，所述输入输送线还与输送至出库工位的输送线连接。

8.一种仓库管理系统，应用于立体仓储系统，与如权利要求1-7任一项所述的输送系统连接，其特征在于，包括：

库存管理模块，用于管理当前库存信息，所述当前库存信息包括库存料箱标识信息、料箱内货物信息、料箱所在货位、料箱在所在货位中的位置信息，以及料箱位于料箱垛中的层数信息；

出库管理模块，用于接收出库订单并进行解析，根据当前库存信息，确定需整箱出库或拣选的料箱标识信息、所在货位及在所在货位中的位置信息，并发送至出库控制模块；

入库管理模块，用于接收扫码器获取的料箱标识信息及料箱内货物信息，更新当前库存信息；以及，为堆叠后的多个料箱分配空闲货位，发送至入库控制模块；

出库控制模块和入库控制模块，分别用于基于提升机和穿梭车实现堆叠料箱组的入库和出库以及控制拆叠后堆叠料箱移动路线，控制目标料箱到达出库货位或者拣选货位，控制拆垛后的非目标料箱进入入库输送线，进行重新入库。

9.如权利要求8所述的仓库管理系统，其特征在于，所述出库管理模块还根据料箱标识信息和出库订单，更新所述当前库存信息，包括：

将整箱出库的料箱相应记录删除；将分拣料箱的货物信息，根据出货订单计算该料箱内的货物变更信息，并更新当前库存信息。

10.如权利要求8所述的仓库管理系统，其特征在于，所述入库管理模块更新当前库存信息包括：

根据扫码器获取的料箱标识信息，基于当前库存信息确定所述料箱是否为新进入料箱，若是，将所述料箱标识信息和料箱内货物信息追加至所述当前库存信息。

11.如权利要求10所述的仓库管理系统，其特征在于，所述入库管理模块还根据当前输送线上经扫码料箱的计数，以及预设的堆叠料箱数量，以及优先安排同时取出率高的货物的料箱堆垛在一起，确定该料箱堆叠后所处位置，连同分配的空闲货位信息，更新至当前库存信息，提高料箱出库效率。

12.一种立体仓储系统，包括货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车、如权利要求1-7任一项所述的货物输送系统，以及如权利要求8-11任一项所述的仓库管理系统。