[发明专利]一种用于植物种植板的剔补苗装置、设备及方法

权利要求书

1.一种用于植物种植板的剔补苗装置，其特征在于，包括能够沿第一方向移动的框架，移动模组与框架滑动连接以使移动模组沿第二方向移动；其中，第二方向垂直于第一方向；移动模组包括横梁，横梁沿第一方向依次固定多个补苗组件，横梁安装至少一个剔苗组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于植物种植板的剔补苗装置，其特征在于，所述剔苗组件包括剔苗气缸、与剔苗气缸相连的剔苗部，剔苗部竖直下降以将坏苗捅出。

3.根据权利要求2所述的一种用于植物种植板的剔补苗装置，其特征在于，所述剔苗部为杆状结构，剔苗部具有锥形尖端。

4.根据权利要求1所述的一种用于植物种植板的剔补苗装置，其特征在于，所述补苗组件包括补苗气缸、连接于补苗气缸末端的抓具。

5.根据权利要求1所述的一种用于植物种植板的剔补苗装置，其特征在于，所述框架沿第二方向的一端安装第一极限光电开关，另一端安装第二极限光电开关，第二极限光电开关一侧设有零点光电开关。

6.根据权利要求1所述的一种用于植物种植板的剔补苗装置，其特征在于，所述横梁通过滑块与框架顶部的直线导轨组成移动副，所述横梁连接同步带模组。

7.根据权利要求6所述的一种用于植物种植板的剔补苗装置，其特征在于，所述同步带模组包括电机、与电机相连的同步带张紧机构，同步带张紧机构的直带侧安装移动连接板，移动连接板与横梁相连；

所述同步带张紧机构包括同步带、分布于同步带的同步带轮，其中一个同步带轮连接电机，该同步带轮两侧设有张紧惰轮，张紧惰轮通过顶紧机构使同步带张紧。

8.一种用于植物种植板的剔补苗设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的剔补苗装置。

9.根据权利要求8所述的一种用于植物种植板的剔补苗设备，其特征在于，还包括支撑架，所述框架通过升降模组与支撑架上的直线运动模组连接，支撑架下方设置一个或多个种植板。

10.一种用于植物种植板的剔补苗方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的剔补苗装置，包括：

补苗组件通过沿第一方向、第二方向移动将幼苗放入对应苗孔位置；

移动模组随框架沿种植板长度方向移动设定距离，移动模组沿框架移动设定距离，使剔苗组件对应剔苗工位；剔苗部向下运动实现捅苗动作。