[发明专利]一种应用于桁架铝型材

说明书

本发明适用于桁架技术领域，尤其涉及一种应用于桁架铝型材，包括铝型材本体，所述铝型材本体的横截面呈矩形设置，其中铝型材本体内部中空，外部的四个侧面均设有T型槽和直角槽。所述T型槽与T型螺母、被固件安装孔、螺栓组合使用，不需要在铝型材上进行开孔，用于灵活安装被固件；所述直角槽配孔后与被固件安装孔、螺栓组合使用，用于灵活安装有直角基准要求的被固件；本装置在铝型材本体的四个侧面均设有T型槽和直角槽，从而使得铝型材本体的四个面均可作为安装面，能够对被固件进行位置灵活的安装。所述铝型材本体的截面惯性矩比同质量传统铝型材的更大，使得铝型材本体抗弯能力更强，适合在重载大跨度场合做结构梁。

技术领域

本发明涉及桁架技术领域，具体是一种应用于桁架铝型材。

背景技术

桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人，由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架机器人结构件：由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。

导向件：常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

传动件：通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

传感器检测元件：通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

机械限位组：其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

传统桁架(机械手)轴组件结构件一般使用钢方通梁结构或者传统铝型材，但这两种型材都有各自的缺陷，钢方通梁(安装面、配孔)制作需要大型设备、其搬运和安装笨重不便，其重载造成桁架运行有效负载减小；传统铝型材负载偏小，刚度偏小，壁厚配螺纹孔深度不够，不适合在重载大跨度场合做结构梁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于被固件灵活安装的桁架应用铝型材，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于桁架铝型材，包括铝型材本体，所述铝型材本体的横截面呈矩形设置，其中铝型材本体内部中空，外部的四个侧面均设有T型槽和直角槽，T型槽和直角槽用于灵活安装被固件，所述铝型材本体为大截面惯性矩的高刚性结构。

进一步的：所述被固件为连接板，连接板连接有铝型材，铝型材本体自身拼接加长或者与其他标准铝型材螺纹连接实现铝型材拼接组合使用。

进一步的：所述被固件为底部托板，所述底部托板连接有立柱。

进一步的：所述被固件为侧向固定板。

进一步的：所述被固件为传感器。

进一步的：所述被固件为拖链板。

进一步的：所述T型槽的截面呈T型设置。

进一步的：所述T型槽的数量均为多个。

进一步的：所述T型槽通用多种标准的T型螺母。

进一步的：所述被固件为滑轨，滑轨安装孔与螺栓、铝型材直角槽配孔、直角槽直角边组合使用。

进一步的：所述被固件为齿条，齿条安装孔与螺栓、铝型材直角槽配孔、直角槽直角边组合使用。