[发明专利]生物材料评价系统

权利要求书

1.一种生物材料评价系统，其特征在于，其包括培养区、工作区和图像处理系统；其中：

所述培养区包括至少一个用于放置培养盒的区域，所述培养盒包括用于收纳水的底槽和与所述底槽可拆卸的至少一个培养板，各所述培养板分别设置有与所述底槽垂直的至少一个培养孔，且所述培养板中至少所述培养孔由透明材料制成，从而能够从所述培养板的外部观察各培养孔的内部情况；

所述工作区包括工作台和转运机器人，所述工作台包括中转工位、喷淋工位和检测工位，所述中转工位设置为能够放置至少一个所述培养盒或至少一个培养板，所述喷淋工位设置为能够在该工位将水喷洒至所述培养板的至少部分培养孔的内部，所述检测工位能够对所述培养板的至少部分培养孔内部的生物材料进行拍照，从而获取生物材料形态的图像，所述转运机器人设置为能够从位于所述中转工位抓取相应的培养板，移动至所述喷淋工位和/或所述检测工位。

2.根据权利要求1所述的生物材料评价系统，其特征在于，进一步包括取放机构，其设置为能够抓取所述培养区相应位置的培养盒或培养板转运至所述工作区；或者抓取所述工作区的培养盒或培养板转运回所述培养区。

3.根据权利要求2所述的生物材料评价系统，其特征在于，所述取放机构包括驱动器以及前后移动机构、上下移动机构、左右移动机构、旋转机构和抓取部。

4.根据权利要求1所述的生物材料评价系统，其特征在于，进一步包括壳体和底座，所述培养区和所述工作区分别设置于同一内部空间，所述培养区包括垂直设置的多个培植位，每个培植位用于放置至少一个培养盒或至少一个培养板。

5.根据权利要求1所述的生物材料评价系统，其特征在于，所述中转工位设置有测重仪和补水机构，根据所述测重仪获取的数据判断所述培养盒是否需要补水，在需要补水时由所述补水机构对所述培养盒或培养板进行补水。

6.根据权利要求5所述的生物材料评价系统，其特征在于，所述中转工位包括第一中转工位和第二中转工位，且第一中转工位和第二中转工位的至少之一设置测重仪。

7.根据权利要求1所述的生物材料评价系统，其特征在于，所述喷淋工位包括用于以垂直方式收纳培养板的喷淋槽和用于清理所述培养板外表面的表面清理机构。

8.根据权利要求7所述的生物材料评价系统，其特征在于，所述表面清理机构包括至少两个相对设置的旋转辊，所述旋转辊的表面设置有吸水材料层。

9.根据权利要求1所述的生物材料评价系统，其特征在于，所述检测工位包括允许培养板垂直进出检测区的检测槽和用于拍摄检测区的拍摄相机。