[发明专利]一种星图精确配准方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种星图精确配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待配准星图和参考星图，分别得到所述待配准星图星象质心的第一点集，以及所述参考星图星象质心的第二点集；

根据所述第一点集和所述第二点集计算所述待配准星图与所述参考星图星象质心距离，得到待聚类距离矢量；具体步骤为：

获取所述第一点集和所述第二点集；

计算所述第一点集中每个星点质心与所述第二点集中所有星点质心的欧式距离：

其中，为所述第一点集中星点质心的个数，为所述第二点集中星点质心的个数；

对每个行距离矢量升序排列，取前项，，组成行待聚类距离矢量，得到整体的待聚类距离矢量；

根据所述待聚类距离矢量得到其对应的直方图，根据所述直方图得到粗配准阈值区间；所述粗配准阈值区间为所述直方图中点数最多的间隔区间；所述直方图的间隔由所述待配准星图和所述参考星图之间的平移量估计得到；

根据所述粗配准阈值区间，将所述待聚类距离矢量中元素值处于所述粗配准阈值区间内的点对筛选出来，得到粗配准成功的待匹配星点和对应的参考星点，分别为第三点集和第四点集；

根据所述第三点集和所述第四点集，通过最小二乘估计法得到配准参数矩阵，根据所述配准参数矩阵得到点对间的配准误差，并得到配准误差阈值；

将配准误差大于所述配准误差阈值的点对从所述第三点集和所述第四点集中删除，得到更新后的第三点集和第四点集，根据所述更新后的第三点集和第四点集进行迭代，直到得到的配准误差阈值小于预设容忍值，结束迭代，得到所述待配准星图和所述参考星图的精确配准结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待配准星图和参考星图，分别得到所述待配准星图星象质心的第一点集，以及所述参考星图星象质心的第二点集，包括：

获取待配准星图和参考星图；

对所述待配准星图和所述参考星图进行星图背景抑制得到背景抑制后的星图；

对所述背景抑制后的星图进行二值化分割，得到对应的二值化星图；

根据所述背景抑制后的星图和所述二值化星图，通过中心矩法分别得到所述待配准星图星象质心的第一点集，以及所述参考星图星象质心的第二点集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待聚类距离矢量得到其对应的直方图，根据所述直方图得到粗配准阈值区间；所述粗配准阈值区间为所述直方图中点数最多的间隔区间；所述直方图的间隔由所述待配准星图和所述参考星图之间的平移量估计得到，包括：

根据所述整体的待聚类距离矢量得到其对应的直方图，间隔为；

记录所有间隔中的点数，点数最多间隔的区间即为粗配准阈值区间；其中，为所述粗配准阈值区间中点，，和为所述待配准星图和所述参考星图之间的平移量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第三点集和所述第四点集，通过最小二乘估计法得到配准参数矩阵，包括：

获取所述第三点集和所述第四点集；其中，表示第次迭代；

通过最小二乘估计法得到配准参数矩阵为：

。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述配准参数矩阵得到点对间的配准误差，并得到配准误差阈值，包括：

根据所述配准参数矩阵计算点对间配准误差：

其中，表示形式为，、和为中的元素，；

取前两列计算得到点对间的配准误差为：

根据所述点对间的配准误差得到配准误差阈值为：

其中，为配准误差矢量的均值，为配准误差矢量的标准差。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设容忍值根据实际任务对配准精度的要求进行设定。