[发明专利]一种基于HIL的自动变速箱经济滑行模式测试系统的测试方法

说明书

本发明公开了一种基于HIL的自动变速箱经济滑行模式测试系统的测试方法。包括步骤1：对自动变速箱经济滑行模式测试系统所需被控对象进行建模；步骤2：对自动变速箱经济滑行模式测试系统所需控制器进行建模；步骤3：对上述模型进行闭环调试；步骤4：HIL台架半实物仿真调试；步骤5：自动变速箱经济滑行模式测试系统软件功能设置与调试；步骤6：自动变速箱经济滑行模式功能测试。本发明基于硬件在环测试技术，利用真实自动变速箱TCU与虚拟自动变速箱模型进行实时交互，可在保证测试人员人身安全的状态下，准确有效的对自动变速箱经济滑行模式测试功能进行测试。

技术领域

本发明属于自动变速箱TCU功能测试技术领域，具体涉及一种基于HIL的自动变速箱经济滑行模式测试系统的测试方法。

背景技术

对于自动变速箱经济滑行模式功能测试，目前主要采用两种方法：

1.真实的试验车辆测试，即驾驶员通过真实的试验车辆，在多种工况下进行操作，观察采集各个工况下有关经济滑行模式数据，加以收集整理判断，从而完成经济滑行模式功能测试；

2.变速箱实物台架测试：常采用AVL三电机变速器试验台，通过设计制造变速箱并进行测试环境设置，从而模拟自动变速箱在不同路面工况下经济滑行模式工作状态，从而进行经济滑行模式功能测试。

这两种测试方式不仅成本较高，耗时较长，且都具有一定的测试风险。具体具有以下缺陷：

1.测试成本较大：无论是实物台架测试还是实车测试，在进行新的自动变速箱经济滑行测试时，需要先制造实物，测试结束会进行实物处理，这大大提升了测试成本；

2.测试时间较长：实物台架和实车测试经济滑行模式，除去制造实物、安装新测试装置等等前提时间，在进行经济滑行模式测试期间，装置、环境需要不断进行重新调试、更换以符合经济滑行模式下不同工况测试条件，这会导致测试周期较长；

3.存在一定安全风险：实物台架测试和实车测试测试，装置需要人为不断进行调试和更新从而符合经济滑行模式测试，这会导致一定安全风险，同时，在进行测试时，台架故障、实车故障则会造成更大安全风险。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种基于HIL的自动变速箱经济滑行模式测试系统的测试方法。

本发明采用的技术方案是：一种基于HIL的自动变速箱经济滑行模式测试系统的测试方法，包括：

步骤1：对自动变速箱经济滑行模式测试系统所需被控对象进行建模：包括发动机模型、自动变速箱执行器模型、自动变速箱本体模型、主减速器模型和车辆动力学模型；

步骤2：对自动变速箱经济滑行模式测试系统所需控制器进行建模：即自动变速箱控制器模型；对自动变速箱经济滑行模式测试系统所需驾驶员行为进行建模，即驾驶员行为模型；

步骤3：将自动变速箱控制器模型、驾驶员行为模型与发动机模型、自动变速箱执行器模型、自动变速箱本体模型、主减速器模型和车辆动力学模型分别进行闭环调试，若调试不通过，则继续调试，若闭环调试均通过，则进入步骤4；

步骤4：HIL台架半实物仿真调试：在HIL装置台架上分别将自动变速箱的实物控制器、部分实物执行器以及实物传感器的外部电气接口与HIL电气接口进行配置，在上位机环境模型中搭建IO接口模型后与步骤1中被控对象和步骤2中自动变速箱控制器模型、驾驶员行为模型集成得到自动变速箱经济滑行模式测试系统，将自动变速箱经济滑行模式测试系统中对应的自动变速箱控制器模型以及部分自动变速箱执行器模型更换为实物，进行仿真调试，若调试不通过，则继续调试，若调试通过，则进入步骤5；