[发明专利]一种适用于叉车使用的电驱动转向系统

说明书

本发明公开了一种适用于叉车使用的电驱动转向系统，包括桥壳，所述桥壳内匹配安装转向执行机构。本发明通过桥壳、连杆、转向节臂以及轮毂组成了转向桥总成，转向执行机构、电机、控制器等组成了电动助力系统，为转向桥总成提供助力；电动助力系统一方面通过螺栓固定在桥壳上，并与连杆连接，电机直接为转向执行机构即滚珠丝杠提供助力，将电机的扭矩转换为确定方向的推动力；电机固定在桥壳上并负责提供动力源，滚珠丝杠负责将电机的旋转力转换为确定方向的推动力；转向桥总成和电动助力系统工作时噪声低，舒适性提高，且转向桥总成和电动助力系统的模块化设计，适配不同车型。

技术领域

本发明属于电驱动转向技术领域，特别涉及一种适用于叉车使用的电驱动转向系统。

背景技术

传统助力转向系统通常采用液压助力转向系统，其动力来源于油泵，通过油泵压力的大小实现车辆在不同行使速度下的助力调节，但是油泵本身无论车辆是否需要转向均一直处于工作状态，消耗多余的能量。并且液压模块的安装调试过程复杂，装配要求高。液压助力系统的噪声大，影响驾驶人的体验。

传动电动转向系统传动比小，需要搭载更大功率的电机，且适配的是低电压平台，需要更大的工作电流因而效率更低。同时由于系统总体变大会占用整车更多的布置空间。现有的电动转向系统可以实现的最大转向力无法满足叉车的使用场景。

因此，发明一种适用于叉车使用的电驱动转向系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种适用于叉车使用的电驱动转向系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于叉车使用的电驱动转向系统，包括桥壳，所述桥壳内匹配安装转向执行机构，所述转向执行机构前侧面设置有控制器，且两个转向执行机构内侧端之间设置有电机，所述控制器安装于电机前侧面，所述电机的动力输出利用两端的转向执行机构输出给连杆，再通过连杆输出给转向节臂，且两个转向执行机构均利用螺杆固定在桥壳上；

所述桥壳两端均竖直设置有主销，且主销端部设置有扭矩传感器，且扭矩传感器与控制器信号连接，所述桥壳两端端部均设置有轮毂，所述连杆外侧端转动连接转向节臂外侧端，且转向节臂内侧端与轮毂连接，所述控制器连接有线束。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过桥壳、连杆、转向节臂以及轮毂组成了转向桥总成，转向执行机构、电机、控制器等组成了电动助力系统，为转向桥总成提供助力；电动助力系统一方面通过螺栓固定在桥壳上，并与连杆连接，电机直接为转向执行机构即滚珠丝杠提供助力，将电机的扭矩转换为确定方向的推动力；电机固定在桥壳上并负责提供动力源，滚珠丝杠负责将电机的旋转力转换为确定方向的推动力；转向桥总成和电动助力系统工作时噪声低，舒适性提高，且转向桥总成和电动助力系统的模块化设计，适配不同车型。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有技术的液压助力转向系统图；

图2示出了本发明实施例的适用于叉车使用的电驱动转向系统整体结构图；

图中：1、桥壳；100、转向桥壳；2、转向执行机构；200、油缸总成；3、控制器；300、连接杆；4、电机；400、转向轮毂；5、连杆；500、安装螺栓；6、扭矩传感器；7、轮毂；8、转向节臂；9、线束。

具体实施方式