[发明专利]一种转子悬浮稳定转动装置

权利要求书

1.一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：包括机壳、转子组件、磁轴承组件和电机定子组件，所述机壳上开设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于所述第二腔体上方，所述第二腔体的腔底边缘朝向所述第一腔体凹陷并形成第一环形槽，所述第二腔体的中部继续朝向所述第一腔体方向凹陷并形成凸柱，所述凸柱穿过所述第一腔体，所述转子组件的中心通孔套装在所述凸柱上，且所述中心通孔与所述凸柱不接触，所述转子组件在与所述凸柱之间的永磁磁力作用下悬浮安装在所述第一腔体内，且所述转子组件的外侧壁与所述第一腔体的外腔壁之间具有间隙，所述第一环形槽内安装有用于扶正所述转子组件的所述磁轴承组件，所述第二腔体内安装有驱动所述转子组件周向转动的电机定子组件。

2.根据权利要求1所述的一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：所述凸柱的内腔内固定安装有第一永磁体，所述转子组件上安装有圆环状的第二永磁体以及多对转子磁钢，多对所述转子磁钢均匀分布在同一圆周上，且相邻所述转子磁钢的磁极相反，所述第二永磁体所在的圆周直径小于所述转子磁钢所在的圆周直径，所述转子组件在所述第一永磁体和所述第二永磁体的磁吸力作用下悬浮在所述第一腔体内。

3.根据权利要求2所述的一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：所述转子组件包括转子壳体、盖板和支撑环，所述转子壳体呈圆筒状，所述转子壳体的中心孔则为中心通孔，所述转子壳体上端端面上设置有叶轮，所述转子壳体的下端端面上朝叶轮方向开设有第二环形槽，所述第二环形槽内安装有所述支撑环，且所述支撑环通过安装在所述转子壳体上的所述盖板压紧，所述支撑环的内侧壁与所述第二环形槽的内环壁之间形成环形腔，所述第二永磁体固定安装在所述环形腔内，所述支撑环上开设有若干固定槽，所述固定槽内安装有所述转子磁钢，若干所述固定槽均匀分布在同一圆周上，且所述固定槽所在的圆周直径大于所述第二永磁体所在的圆周直径。

4.根据权利要求3所述的一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：所述支撑环上还安装有第二隔磁套，所述第二隔磁套位于所述第二永磁体与所述转子磁钢之间。

5.根据权利要求4所述的一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：所述磁轴承组件包括环形的第一定子铁芯和用于检测所述第二永磁体的磁力变化的传感器，所述第一定子铁芯的内圈上设置有径向内凸的第一磁极，所述第一磁极的内侧壁为圆弧侧壁，且所述第一磁极的内侧壁所在的圆周与所述转子磁钢所在的圆周同轴设置，所述第一磁极上安装有第一线圈，所述第一线圈与所述第一磁极之间设置有绝缘层，所述定子铁芯与所述第一环形槽的外环侧壁贴合，所述第一磁极的内侧壁与所述第一环形槽的内环侧壁贴合，所述传感器固定安装在所述凸柱的内腔内，且所述传感器位于所述第一永磁体的下方。

6.根据权利要求5所述的一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：所述传感器与所述第一永磁体之间设置有隔磁件。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：所述电机定子组件包括环形的第二定子铁芯，所述第二定子铁芯安装在所述第二腔体的腔底，所述第二定子铁芯的下端面上设置有凸起的第二磁极，所述第二磁极上安装有第二线圈，所述第二线圈与所述第二磁极之间设置有绝缘层，在轴向投影面上，所述第二磁极所在的圆周位于所述转子磁钢运动轨迹内。

8.根据权利要求7所述的一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：所述第二腔体的腔体设置向下凸起的凸环，所述凸环上套有第一隔磁套，所述第一隔磁套位于所述电机定子组件的内圈内。

9.根据权利要求5或6所述的一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：所述凸柱的内腔内还安装有固定件，所述传感器被所述固定件固定在所述隔磁件和所述固定件之间，所述凸柱的内腔腔底还安装有垫块，所述第一永磁体与所述垫块抵接。

10.根据权利要求2~6任意一项所述的一种转子悬浮稳定转动装置，其特征在于：所述第一永磁体和所述第二永磁体均为多个，且层叠设置。