[发明专利]一种辣椒自动摘把机

权利要求书

1.一种辣椒自动摘把机，其特征在于：包括底座(1)、支撑框架(3)、去把装置(10)、隔离网(9)和驱动装置(7)，所述支撑框架(3)设置在所述底座(1)上，所述底座(1)与支撑框架(3)之间可转动的设置有数个轮圈(8)，所述轮圈(8)的内部设置有隔离网(9)，所述轮圈(8)上设置有与所述隔离网(9)的背面配合的去把装置(10)，数个所述轮圈(8)之间通过连杆连接，所述轮圈(8)和去把装置(10)均通过底座(1)头部的驱动装置(7)驱动，所述底座(1)的头部设置有入料斗(5)，所述底座(1)的尾部设置有出料口(6)。

2.根据权利要求1所述的辣椒自动摘把机，其特征在于：所述隔离网(9)通过数个弧形的网片主体(9-1)拼接而成，所述网片主体(9-1)的正面设置有数个凹槽(9-7)，所述凹槽(9-7)内设置有数个与所述去把装置(10)配合的去把孔(9-9)，所述网片主体(9-1)正面的凹槽(9-7)在所述网片主体(9-1)的背面表现为凸起(9-8)，所述去把孔(9-9)位于所述凸起(9-8)的最高点。

3.根据权利要求1所述的辣椒自动摘把机，其特征在于：所述去把装置(10)包括第一去把辊(10-1)和第二去把辊(10-2)，所述第一去把辊(10-1)和第二去把辊(10-2)均通过去把辊安装座(10-3)设置在所述轮圈(8)的内圈上。

4.根据权利要求1所述的辣椒自动摘把机，其特征在于：所述驱动装置(7)包括电动机(7-1)、第一齿盘(7-2)和第二齿盘(7-3)，所述电动机(7-1)设置在安装架上，所述电动机(7-1)的输出轴上设置有位于外侧的第六齿轮(7-9)和位于内侧的第一齿轮(7-4)，所述第一齿轮(7-4)与第二齿轮(7-5)配合，与所述第二齿轮(7-5)同轴的第三齿轮(7-6)与第四齿轮(7-7)配合，与所述第四齿轮(7-7)同轴的第五齿轮(7-8)与所述第二齿盘(7-3)的外圈配合；所述第六齿轮(7-9)通过第七齿轮(7-10)和第八齿轮(7-11)与所述第一齿盘(7-2)的外圈配合。

5.根据权利要求4所述的辣椒自动摘把机，其特征在于：所述第一齿盘(7-2)和第二齿盘(7-3)可转动的设置在所述驱动装置(7)的安装架上，所述安装架的两端通过不同的支撑轮(7-12)与所述第一齿盘(7-2)和第二齿盘(7-3)的外圈配合。

6.根据权利要求4所述的辣椒自动摘把机，其特征在于：所述第二齿盘(7-3)通过连杆与所述轮圈(8)连接；所述第一齿盘(7-2)的内圈与所述去把装置(10)的驱动齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的辣椒自动摘把机，其特征在于：所述去把装置(10)的第一去把辊(10-1)和第二去把辊(10-2)均通过六棱柱轴设置在去把辊安装座(10-3)，所述六棱柱轴与所述去把辊安装座(10-3)通过轴承配合，所述第一去把辊(10-1)的六棱柱轴向外延伸并通过齿轮与所述第一齿盘(7-2)的内圈配合，所述第二去把辊(10-2)的六棱柱轴向外延伸并通过齿轮与所述第一去把辊(10-1)上的齿轮配合。

8.根据权利要求1所述的辣椒自动摘把机，其特征在于：所述底座(1)与支撑框架(3)上设置有数个与所述轮圈(8)配合的限位辊(3-1)。

9.根据权利要求1所述的辣椒自动摘把机，其特征在于：所述支撑框架(3)的外侧设置有外壳(4)，所述外壳(4)上设置有数个检修门，所述底座(1)的底部设置有行走轮(2)。