[发明专利]一种会车时的远光灯提醒方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202210740334.7 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN115188218B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 蒋嫚嫚;梁伟强;刘俊峰;张莹;沈仲孝 | 申请(专利权)人: | 星河智联汽车科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/017;G08B21/24;G06V10/74;G06V10/82;G06V20/54;B60Q1/14;B60Q9/00;G06N3/0464 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 吴松滨 |
地址: | 510330 广东省广州市海珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 会车 远光灯 提醒 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种会车时的远光灯提醒方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:每当满足预设启动条件时,获取本车辆与会车车辆的车距;当检测到所述车距小于预设距离时,获取车载摄像头拍摄的实时图像;通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取,并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度;当所述特征相似度大于预设阈值时,触发远光灯提醒指令,提醒司机规避远光灯。采用本发明实施例能够在会车时自动检测会车车辆是否开启远光灯,并在检测到会车车辆开启远光灯后及时提醒我方司机采取相应的措施降低远光灯带来的影响,以减少会车车辆远光灯对我方司机的影响和交通事故的发生。
技术领域
本发明涉及车辆安全行驶技术领域,尤其涉及一种会车时的远光灯提醒方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
汽车夜间会车时,若对面行使的汽车大灯灯光为远光灯,则迎面而来的汽车远光灯强烈照射,容易使驾驶者双眼瞬间眩目,无法正常判断前方路况,造成行车安全的极大隐患。为规避夜间会车时,对向车辆滥用远光灯造成的驾驶安全问题,现有的远光灯规避方案通常是采用闪1-2次会车时的远光灯提醒对方切换大灯灯光。但是,在实际会车过程中,往往存在个别司机恶意开启远光灯或者在我方提醒关闭远光灯时未能及时关闭远光灯,因此,需要由我方司机主动采取相应策略以减少远光灯的影响。但是,由于个别司机的反应较慢,往往未能及时察觉会车车辆开启远光灯并采取相应的措施,导致近距离会车时,视野受阻和产生短暂视野盲区,容易引发交通事故。
发明内容
本发明提供一种会车时的远光灯提醒方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质,能够在会车时自动检测会车车辆是否开启远光灯,并在检测到会车车辆开启远光灯后及时提醒我方司机规避远光灯,以减少会车车辆远光灯对我方司机的影响和交通事故的发生。
本发明实施例提供了一种会车时的远光灯提醒方法,包括:
作为上述方案的改进,每当满足预设启动条件时,获取本车辆与会车车辆的车距;
当检测到所述车距小于预设距离时,获取车载摄像头拍摄的实时图像;
通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取,并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度;其中,所述远光灯图像集包含多张远光灯图像;
当所述特征相似度大于预设阈值时,触发远光灯提醒指令,提醒司机规避远光灯。
作为上述方案的改进,所述当所述特征相似度大于预设阈值时,触发远光灯提醒指令,提醒司机规避远光灯之后,所述方法还包括:
记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间;
根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、N个历史响应时间对应的评分值和初始评分值,计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值;其中,N为正整数;
当所述实时评分值小于所述初始评分值时,增大所述预设距离。
作为上述方案的改进,所述根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、N个历史响应时间对应的评分值和初始评分值,计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值,包括:
根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分,得到所述实时响应时间对应的评分值;
将所述初始评分值乘以所述第一预设权重,得到第一乘积;
计算N个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均值,将所述平均值乘以所述第二预设权重,得到第二乘积;
对所述第一乘积与所述第二乘积进行相加,得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值。
作为上述方案的改进,所述当所述特征相似度大于预设阈值时,触发远光灯提醒指令,提醒司机规避远光灯,包括:
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