[发明专利]一种会车时的远光灯提醒方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种会车时的远光灯提醒方法，其特征在于，包括：

每当满足预设启动条件时，获取本车辆与会车车辆的车距；

当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；

通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；

当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。

2.如权利要求1所述的会车时的远光灯提醒方法，其特征在于，所述当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯之后，所述方法还包括：

记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间；

根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、N个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值；其中，N为正整数；

当所述实时评分值小于所述初始评分值时，增大所述预设距离。

3.如权利要求2所述的会车时的远光灯提醒方法，其特征在于，所述根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、N个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值，包括：

根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分，得到所述实时响应时间对应的评分值；

将所述初始评分值乘以所述第一预设权重，得到第一乘积；

计算N个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均值，将所述平均值乘以所述第二预设权重，得到第二乘积；

对所述第一乘积与所述第二乘积进行相加，得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值。

4.如权利要求1所述的会车时的远光灯提醒方法，其特征在于，所述当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯，具体为：

当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，控制本车辆的远光灯和近光灯交替闪烁预设次数，提醒所述会车车辆的司机切换远光灯为近光灯，并通过预设的提示方法提醒本车辆的司机规避远光灯；其中，所述预设的提示方法为场景引擎启动远光提醒、本车辆的车身物理部件提醒或语音提醒。

5.一种会车时的远光灯提醒装置，其特征在于，包括：

车距获取模块，用于每当满足预设启动条件时，获取本车辆与会车车辆的车距；

图像获取模块，用于当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；

远光判定模块，用于通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；

远光提醒模块，用于当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。

6.如权利要求5所述的会车时的远光灯提醒装置，其特征在于，所述装置还包括：响应评分模块；

所述响应评分模块包括：

响应时间记录单元，用于记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间；

响应时间评分单元，用于根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、N个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值；其中，N为正整数；

提醒方法调整单元，用于当所述实时评分值小于所述初始评分值时，增大所述预设距离。

7.如权利要求6所述的会车时的远光灯提醒装置，其特征在于，所述响应时间评分单元，具体用于：

根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分，得到所述实时响应时间对应的评分值；

将所述初始评分值乘以所述第一预设权重，得到第一乘积；

计算N个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均值，将所述平均值乘以所述第二预设权重，得到第二乘积；

对所述第一乘积与所述第二乘积进行相加，得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值。