[发明专利]铝材加工的液压式撞角机及其使用方法

说明书

本申请涉及智能制造的领域，其具体地公开了一种铝材加工的液压式撞角机及其使用方法，其通过卷积神经网络模型来提取撞角机在对装的过程中两侧铝材所呈现的夹角和形状发生的微弱变化隐含特征以进行铝材组装件的规范预警，并且在特征提取中使用感兴趣区域来更加聚焦于所述两侧铝材与定位块的结合处，同时对于感兴趣区域的特征图进行相对于特征图整体的归一化修正，使得局部特征对于全局特征具有信息最小化的鲁棒性，相对于对于特征局部进行向着特征整体的聚类操作，从而增大局部特征分布对于全局特征分布的依赖性，进而提升了模型预测的准确度。

技术领域

本申请涉及智能制造的领域，且更为具体地，涉及一种铝材加工的液压式撞角机及其使用方法。

背景技术

撞角机又称组角机，是高档断桥铝合金门窗生产专用设备，适用于角码结构型铝门窗90度角连接，根据可组角的不同，分为单头组角机，双头组角机，四头组角机，由组角油缸推动组角滑板，组角滑板向前运动，同时推动左右冲铆轴，由冲铆轴上的组角刀实现对铝门窗90度角连接。

撞角机在对装的过程中采用在两侧设置顶紧液压缸，通过顶紧液压缸推动铝材，实现两侧铝材在定位块夹角处对装，但对于不同长度的铝材，这种方式很难掌握顶紧液压缸的行程和动作时间，这样就控制不好铝材的运动距离，经常造成对装过头或者对装不完全，对装过头的两个铝材在接触处由于液压缸过度挤压，被挤压抬起甚至变形，严重影响定位精度的组装效果，从而影响组角质量，同时对于长度较长的铝材(如超出工作台面的铝材)，顶紧液压缸则完全失去作用。因此,期待一种具有对装精度自检功能的液压式撞角机。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种铝材加工的液压式撞角机及其使用方法，其通过卷积神经网络模型来提取撞角机在对装的过程中两侧铝材所呈现的夹角和形状发生的微弱变化隐含特征以进行铝材组装件的规范预警，并且在特征提取中使用感兴趣区域来更加聚焦于所述两侧铝材与定位块的结合处，同时对于感兴趣区域的特征图进行相对于特征图整体的归一化修正，使得局部特征对于全局特征具有信息最小化的鲁棒性，相对于对于特征局部进行向着特征整体的聚类操作，从而增大局部特征分布对于全局特征分布的依赖性，进而提升了模型预测的准确度。

根据本申请的一个方面，提供了一种铝材加工的液压式撞角机，其包括：

训练模块，包括：

训练数据单元，用于获取由部署于液压式撞角机的相机采集的铝材组装件的组装图像以及参考图像，所述参考图像为组装规范的铝材组装件的图像；

第一图像控制结果生成单元，用于将所述组装图像通过第一卷积神经网络以得到第一特征图；

第二图像控制结果生成单元，用于将所述参考图像通过第二卷积神经网络以得到第二特征图；

距离损失计算单元，用于计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的距离损失函数值；

感兴趣区域提取单元，用于将所述第一特征图通过候选框提取网络以从所述第一特征图提取第一感兴趣区域和第二感兴趣区域，其中，所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域对应于所述铝材组装件的定位块与两侧铝材的两个结合处；

参考值获取单元，用于获取所述组装规范的铝材组装件在其定位块与两侧铝材的两个结合处的两个压力值；

感兴趣区域加强单元，用于基于所述第一特征图，分别对所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域进行校正以得到校正后第一感兴趣区域和校正后第二感兴趣区域；

交叉熵损失函数值计算单元，用于分别计算所述校正后第一感兴趣区域和校正后第二感兴趣区域与所述两个压力值的第一交叉熵数值和第二交叉熵数值，并计算所述第一交叉熵数值和所述第二交叉熵数值的加权和作为交叉熵损失函数值；

分类损失计算单元，用于将所述第一特征图通过分类器以得到分类损失函数值；以及