[发明专利]油缸运动状态监测方法及装置、存储介质、终端

说明书

本发明公开了一种油缸运动状态监测方法及装置、存储介质、终端，涉及设备监测技术领域，主要目的在于解决油缸运动状态监测准确度较低的问题。主要包括获取监测目标的连续帧图像，所述监测目标包括目标油缸、以及与所述目标油缸的两端相连接的第一部件、第二部件；通过对所述连续帧图像进行目标提取、目标跟踪，得到所述第一部件的第一跟踪结果、所述第二部件的第二跟踪结果；根据所述第一跟踪结果、所述第二跟踪结果确定所述目标油缸的运动状态。主要用于对油缸运动状态进行监测。

技术领域

本发明涉及设备监测技术领域，特别是涉及一种油缸运动状态监测方法及装置、存储介质、终端。

背景技术

随着科技的进步，采矿行业也的自动化程度也在逐步加深，越来越多的采矿过程实现了自动化控制。但是自动化控制还是有一定的不稳定性，为了保证自动化控制的准确性，以及设备的正常运行，需要对设备的生产过程进行监测。液压支架作为采矿过程中非常重要的推移设备，其目标油缸的运动状态直接决定采煤机和刮板机能否连续、可靠的工作，因此，对液压支架推目标油缸的运动状态进行监测，是矿采过程监测中一项重要的监测项目。

现有对采煤机目标油缸推移状态的监测方法，基于光电测距仪、红外收发器和磁环等硬件对目标油缸运动位移进行测量，从而实现对目标油缸运动状态进行监测，但由于硬件容易受温度、湿度的影响，且存在摩擦损耗的问题，监测的准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种油缸运动状态监测方法及装置、存储介质、终端，主要目的在于解决现有油缸运动状态监测准确度较低的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种油缸运动状态监测方法，包括：

获取监测目标的连续帧图像，所述监测目标包括目标油缸、以及与所述目标油缸的两端相连接的第一部件、第二部件；

通过对所述连续帧图像进行目标提取、目标跟踪，得到所述第一部件的第一跟踪结果、所述第二部件的第二跟踪结果；

根据所述第一跟踪结果、所述第二跟踪结果确定所述目标油缸的运动状态。

进一步地，所述通过对所述连续帧图像进行目标提取、目标跟踪，得到所述第一部件的第一跟踪结果、所述第二部件的第二跟踪结果，包括：

利用已完成训练的目标检测网络模型对所述连续帧图像进行目标提取，得到第一目标检测框、第二目标检测框；

根据所述第一目标检测框、所述第二目标检测框进行目标跟踪，得到所述第一部件的第一跟踪结果、所述第二部件的第二跟踪结果。

进一步地，所述利用已完成训练的目标检测网络模型对所述连续帧图像进行目标提取，得到第一目标检测框、第二目标检测框之前，所述方法还包括：

构建训练样本集及初始目标检测网络模型，所述训练样本集中的样本图像中包括已完成标记的第一部件图像、已完成标记的第二部件图像；

基于所述初始目标检测网络模型中的锚框尺寸、锚框位置对所述样本图像进行目标检测框预测，以完成所述初始目标检测网络模型的训练，所述锚框尺寸、所述锚框位置为基于历史图像中所述第一部件、所述第二部件的图像尺寸、图像位置设定的。

进一步地，所述根据所述第一目标检测框、所述第二目标检测框进行目标跟踪，得到所述第一部件的第一跟踪结果、所述第二部件的第二跟踪结果，包括：

分别对所述第一目标检测框、所述第二目标检测框中的目标进行特征提取，得到对应所述第一目标检测框的第一属性特征、对应所述第二目标检测框的第二属性特征，并计算相邻两帧图像中所述第一属性特征的第一相似度，所述第二属性特征的第二相似度；

根据预设删除数量阈值对所述第一相似度或所述第二相似度小于所述预设置信度的图像帧进行删除；