[发明专利]一种冷却管路封装及回收装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种冷却管路封装及回收装置及其控制方法，属于冰箱的废料处理技术领域。该冷却管路封装及回收装置包括：第一机械手，用于夹持从连接至冰箱压缩机的真空工艺管上剪切掉的多余管段；第二机械手，用于夹持所述多余管段端部上连接的真空转接头，并从多余管段拆除真空转接头；以及回收结构，包括第一回收物料盒和第二回收物料盒；其中，所述第一机械手还用于将其所夹持的所述多余管段运送至第一位置后松开，以便所述多余管段落入所述第一回收物料盒内，所述第二机械手还用于将其所夹持的所述真空转接头运送第二位置后松开，以便所述真空转接头落入所述第二回收物料盒内。本发明的冷却管路封装及回收装置能够提高生产效率，避免安全隐患。

技术领域

本发明涉及冰箱的废料处理技术领域，特别是涉及一种冷却管路封装及回收装置及其控制方法。

背景技术

冰箱生产过程中，需要对其冷却管路进行抽真空处理。具体地，通过在冰箱的压缩机的抽真空转接口装配真空工艺管，将该真空工艺管再通过真空转接头与外部的真空泵相连，启动真空泵对冰箱的冷却管路进行抽真空处理。当抽真空完成后，需要将真空工艺管远离压缩机的一端进行封口，并去除真空工艺管和真空转接头。

一般地，现有技术中是利用高频焊接设备来完成真空工艺管的封口，封口的同时会将真空工艺管剪切下来，由于这个剪切口较为锋利，后续人工进行真空工艺管的处理时，有一定的安全隐患。并且焊接封口结束后，真空工艺管(连带着第二转接头)会散落在生产现场，最后一起人工清除。这种方式对人工依赖大，效率低，并且存在一定的安全隐患。另外，高频焊接设备需要人工手持操作，由于设备笨重，长时间工作后工人的疲劳度会上升，引起另外的安全隐患。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是要提供一种冷却管路封装及回收装置，能够提高生产效率，避免安全隐患。

本发明进一步的一个目的是完善回收流程。

本发明第二方面的一个目的是要提供一种用于控制上述冷却管路封装及回收装置的控制方法。

特别地，本发明提供了一种冷却管路封装及回收装置，包括：

第一机械手，用于夹持从连接至冰箱压缩机的真空工艺管上剪切掉的多余管段；

第二机械手，用于夹持所述多余管段端部上连接的真空转接头，并从所述多余管段拆除所述真空转接头；以及

回收结构，包括第一回收物料盒和第二回收物料盒；其中，

所述第一机械手还用于将其所夹持的所述多余管段运送至第一位置后松开，以便所述多余管段落入所述第一回收物料盒内，所述第二机械手还用于将其所夹持的所述真空转接头运送第二位置后松开，以便所述真空转接头落入所述第二回收物料盒内。

可选地，冷却管路封装及回收装置还包括焊接设备，所述焊接设备上设有所述第一机械手，并配置成剪切所述真空工艺管，并通过焊接对所述压缩机一侧管口进行封口。

可选地，所述回收结构还包括：

传输带，用于放置由所述第一机械手和所述第二机械手运送来的所述多余管段和所述真空转接头；

分流结构，设置于沿所述传输带的下游且与所述第一回收物料盒以及所述第二回收物料盒对接，所述分流结构用于将从所述传输带运送来的所述多余管段和所述真空转接头分别引流至所述第一回收物料盒和所述第二回收物料盒内。

可选地，所述传输带包括并列设置的第一传输带和第二传输带，分别用于承载所述第一机械手运送来的所述多余管段和所述第二机械手运送来的所述真空转接头。

可选地，所述分流结构包括：

导向板，倾斜设置，其顶部与所述第一传输带和所述第二传输带对接、底部与所述第一回收物料盒和所述第二回收物料盒对接；和